AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第69页
QD053-04 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 51 4.9.5 吸取器 ※上述地址未显 示在 「I/O Moni tor」上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 IN10 空料盘吸取状态 确认 - 2 IN23 吸取器升降台上 升确认 - 3 IN24 吸取器升降台下 降确认 - 4 IN26 吸取器有无 - 5 OUT23 吸取器升降台上下 - 6 OUT27 吸器器真空 ON - N X TMTU105 2 3 5 6 …
4. 传感器布置图 QD053-04
50 AIM 机械手册
4.9.4 不良元件排出传送带
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央） -
2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧） -
3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -
4 OUT18 不良搬运轨道 ON -
NXTMTU021
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3
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QD053-04 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 51
4.9.5 吸取器
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN10 空料盘吸取状态确认 -
2 IN23 吸取器升降台上升确认 -
3 IN24 吸取器升降台下降确认 -
4 IN26 吸取器有无 -
5 OUT23 吸取器升降台上下 -
6 OUT27 吸器器真空 ON -
NXTMTU105
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1
4. 传感器布置图 QD053-04
52 AIM 机械手册
4.10 料盘单元 -M
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