AIM 机械手册QD053-04.pdf - 第90页

5. 基本操作 QD053-04 72 AIM 机械手册 7. 请拆除连接在贴装工作头上的导线插座。图中的数字是拆除插头的顺序。 8. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上卸下。备注 ) 有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作头向上方稍微滑动一些后放掉真空。备注 ) 请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。

QD053-04 5. 基本操作

AIM 机械手册 71

5.3 贴装工作头的拆除 / 安装

贴装工作头和吸嘴置放台使用相互对应的型号和组合。（参考「2.2 贴装工作头构成元件」、

「2.9 吸嘴置换台的构成元件」）

5.3.1 安装方法

1. 停止机器 ( 模组 ) 的运转，使其处于 START 等待状态。

2. 按下操作面板的「MANUAL」按钮。显示出手动指令。

3. 使用箭头键，选择更换单元示意图。按下「OK」按钮。

4. 使用箭头键，选择更换贴装头示意图。

5. 按下 START 按钮后，贴装工作头移动到更换位置，贴装工作头的电源被切断。

备注 ) 在模组上搭载有料盘单元 -L 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据向导画面拆除

料盘单元 -L，进入到下一个步骤。

6. 打开安全门。

注意

·打开安全门时请将其完全抬气。如果将安全门在中途位置停止时，有落

下的危险。

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02SYS-0157

5. 基本操作 QD053-04

72 AIM 机械手册

7. 请拆除连接在贴装工作头上的导线插座。图中的数字是拆除插头的顺序。

8. 抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上

卸下。

备注 ) 有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作头向上方

稍微滑动一些后放掉真空。

备注 ) 请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。

QD053-04 5. 基本操作

AIM 机械手册 73

5.3.2 安装方法

1. 将机器 ( 模组 ) 处于睡眠（贴装工作头 OFF）状态或者切断机器本体的电源。（参考「AIM

系统手册」。）

2. 打开安全门。

3. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。

4. 握住新的工作头的手柄，将贴装工作头下部挂到 X 轴机械手一侧的支架上，将拉杆处于

向左倾斜的状态下将工作头上部压向支架，放开拉杆后固定。

5. 将导线插头连接到贴装工作头上。

备注 ) 更换贴装工作头后，请安装治具吸嘴到吸嘴平台上。详细内容请参考「5.3.3 治具锡嘴的安

装」。

6. 关闭安全门。

注意

打开安全门时请将其完全抬起。如果将安全门在中途位置停止时，有落下

的危险。