FX-3R_QA表 - 第116页
QA表 ＮＯ． 1/ 1 机种 1. 将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值 2. 选轴旋转开关设置值 记号 ① ② ③ 设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作 ・ 发生定位板与伺服放大器之间的 SSCNE T 通信错误 ＮＯ ① ② ＮＯ． 担当人 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 【10】－6 FX-3R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法） 质量保证类别 功能 ・ 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特…
QA表 1/1
机种
1． 打开伺服放大器前上方的盖。
2．
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
3．
伺服放大器轴选择设置值
设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
・发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【10】－5
内容
参考图1所示的配置图，要逐轴进行选轴旋转开关的设置。
YR(RR) 3
YR(RF) 1
YL(RR) 2
X(RR) 1
YL(RF) 0
40104696 SERVO AMP 2.0KW (Y)
日期
40104695 SERVO AMP 2.0KW (X)
变更履历
货号 品名 有关质量特性
对象元件
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
YR(LR) 3
X(LR) 1
YL(LF) 0
YR(LF) 1
YL(LR) 2
伺服放大器 轴选择开关设置值
X(LF) 0
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
旋转选轴用的旋转开关（SW1），使其箭头指向下列
设置值。
功能名称 XY轴伺服放大器的轴设置
FX-3R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
伺服放大器 轴选择开关设置值
X(RF) 0
SW1
X(LF) X(LR) YL(LF) YR(LF) YL(LR) YR(LR)
図１ ＸＹ軸サーボアンプ配置図（本体正面・左ステーション）
X(RF) X(RR) YL(RF) YR(RF) YL(RR) YR(RR)
図２ ＸＹ軸サーボアンプ配置図（本体正面・右ステーション）
图1伺服放大器配置图（本体正面･左站） 图1伺服放大器配置图（本体正面･右站）
QA表 ＮＯ． 1/1
机种
1.
将伺服放大器的轴选择开关设置为以下的值
2.
选轴旋转开关设置值
记号
①
②
③
设置是为了进行伺服放大器与定位板之间的正常通信动作
・发生定位板与伺服放大器之间的SSCNET通信错误
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【10】－6
FX-3R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
旋转各伺服放大器的选轴用的旋
转开关（CS1），使其箭头指向下
列设置值。
质量特性(规格调整值）
功能名称 Z/θ轴伺服放大器的轴设置
伺服放大器 轴选择开关设置值
L1、2 Z/θ轴用 1
L3、4 Z/θ轴用 2
L5、6 Z/θ轴用 3
伺服放大器 开关设置值
L1、2 Z/θ轴用
1
L3、4 Z/θ轴用
2
3功能作用（规格调整值的意义）
L5、6 Z/θ轴用
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
货号 品名 有关质量特性
对象元件
40044535 4AXIS SERVO AMP
变更履历
40155289 4AXIS SERVO AMP
日期
备注
参考图1所示的配置图，要逐轴进
行选轴旋转开关的设置。
内容
图1 Z/θ轴伺服放大器配置图（贴装头单元）
CS1
3
2
1
1
2
3
LF,RR
LR,RF
QA表 ＮＯ． 1/1
机种
·ADC输入电压的调整（VR1、VR5的调整）
·ADC输入电压：（压力传感器输出电压×0.8）±0.01V
·吸嘴的真空压力测量电路的系数调整，直接与真空压力的测量值有关。
·因真空压力值异常而引起吸附、贴装动作异常的发生。
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
* 1 与旧基板40047541有兼容性
【10】－7
内容
质量保证类别
日期
40047560 *1 FEEDER PCB ASM ＤＣ电源输出电压的调整
变更履历
对象元件
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
货号 品名 有关质量特性
功能名称 供料线路板CAL VAC传感器等级
FX-3R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
* 用线路板单体进行调整的情况下
（需要的东西：电压表、＋24V电源）
① 请另行准备DC24V的电源，供电时使CN1的1或3脚为“+”，2或4脚为“-”。
② 将2.5V±0.005V
的基准电压外加到进行调整的传感器外部输入脚上。
③ 一边用电压表观测ADC输入测试端子，一边旋转调整用VR，把电压值调整为2.0V±0.01V
。
* 用整机进行确认/调整的情况下
（需要的东西：电压表、装置主体、把测试脚TP27及25和CN5及9的2脚相连接的夹具）
① 将CN1与主机连接，使CN5、9处于插头拔掉状态。其他的插头插上也可以拔掉也可以。
② 把线路板上的TP27或TP25连接到进行调整的外部输入脚上，然后进行电压测量。
（约为+3.3V。把在这里测量的电压作为『Vsens』。）
③ 一边用电压表观测ADC输入测试端子的电压，一边旋转调整用VR，把电压值调整为(Vsens×0.8)±0.01V
。
传感器与测试端子的关系如下。
传感器 ∣前 ∣后 ∣
调整用VR ∣VR1 ∣VR5 ∣
外部输入脚 ∣CN5的2脚∣CN9的2脚 ∣
ADC输入测试端子 ∣VR1的2脚∣VR5的2脚 ∣
注１、用电路板单体进行调整时，DC24V电源电压应为24V±0.1V。如果用整机，
应在DC电压的确认/调整之后进行。
注２、用电路板单体进行调整时，外加基准电压源应在DC24V电源通电之后，或者同时。
注３、测定以及基准电压源的GND应使用测试端子TP22。
注４、调整完成的旋钮应涂铁赭土。
旋钮
图 VR1和5的端子配置
（俯视图）
1脚
2脚
3脚