FX-3R_QA表 - 第16页
QA表 ＮＯ． 2/ 2 机种 4. X 轴干渉传感器（Y-C 传感器）位置 ① 拧松固定Y限制传感器支架的螺钉。 2. Y限制传感器位置 ② 在高度方向上进行Y限制配件的固定， ① 拧松固定Y限制传感器支架的螺钉， 使安装在Y线性底座上的Y限制配件和传感器表面的间隙为 使从直线导向器端面到其距离为右图所示尺寸然后进行固定。 0.8～1.5mm（目标1.0mm）。 ② 在高度方向上进行Y限制配件的固定， ③ 确认橡胶限动器与Y直线基座的…
QA表 ＮＯ． 1/2
机种
1. X限制传感器位置
1. X轴限制传感器位置
1-1. 左侧（X阴极限制传感器） X直线导向器端面到传感器中心的距离(临时固定位置)
LF/RR LR/RF
L 130 94
XL 127.5 91.5
1-2. 右侧（X阳极限制传感器） X直线导向器端面到传感器中心的距离
LF/RR LR/RF
L 97.5 133.5
XL 95 131
2. Y轴限制传感器位置 导向导轨端面到传感器中心的距离 ：96.7mm
Y极限
传感器应在离开主机控制软件移动范围2mm以上的位置上启动。
3. 限制传感器和配件之间的间隙 ：0.8～1.5mm（目标1.0mm） LF、RR情况时的图
4. X轴干渉传感器位置
限动器之间的距离：5mm ① 拧松固定限制传感器支架的螺钉，使从X直线导向器端面到其距离为上图所示尺寸然后进行固定。
X轴干渉
传感器应在离开主机控制软件移动范围2mm以上的位置上启动。 ② 在前后方向上进行固定，使安装在贴装头背面的传感器配件和传感器表面的间隙为0.8～1.5mm（目标1.0mm）。
③ 通过主机软件控制到达软件限位之后，关断伺服，确认手动移位2mm以上时X极限传感器启动。
1. 因软件故障、事故等超出通常移动范围进行移动时要进行伺服断开，回避危险。
2. 乱跑时在碰到机械止动器之前断开伺服，控制机器的损坏。
1. 紧急时刻（乱跑等）因未启动伺服断开而引起的危险。
2. 紧急时刻（乱跑等）因未启动伺服断开而引起的机器破损。
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【1】－7
FX-3R 装置名称 XY装置（4） 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 限制传感器位置（1/2）
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
调整X极限传感器的位置，使传感器在接触到止动器橡胶的点至身前6mm之间启
动，然后予以固定。
X极限传感器应在离开主机控制软件移动范围2mm以上的位置上启动。
调整X极限传感器的位置，使传感器在接触到止动器橡胶的点至身前6mm之间启
动，然后予以固定。
X极限传感器应在离开主机控制软件移动范围2mm以上的位置上启动。
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
货号 品名 有关质量特性
变更履历
内容日期
L规格 130mm
XL规格 127.5mm
L规格 97.5mm
XL规格 95mm
QA表 ＮＯ． 2/2
机种
4. X
轴干渉传感器（Y-C传感器）位置
① 拧松固定Y限制传感器支架的螺钉。
2. Y限制传感器位置 ② 在高度方向上进行Y限制配件的固定，
① 拧松固定Y限制传感器支架的螺钉， 使安装在Y线性底座上的Y限制配件和传感器表面的间隙为
使从直线导向器端面到其距离为右图所示尺寸然后进行固定。 0.8～1.5mm（目标1.0mm）。
② 在高度方向上进行Y限制配件的固定， ③ 确认橡胶限动器与Y直线基座的距离为5mm时X轴干渉传感器启动。
使安装在Y线性底座上的Y限制配件和传感器表面的间隙为
0.8～1.5mm（目标1.0mm）。
③
ＮＯ． 担当人
【1】－8
内容日期
变更履历
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
通过主机软件控制到达软件限位之后，关断伺服，确认手动
移位2mm以上时Y极限传感器启动。
功能名称 限制传感器位置（2/2）
FX-3R 装置名称 XY装置（4）
X轴干渉传感器（Y-C传感器）
Y限位托架YY
Y限位碰块
空隙0.8～1.5mm（目标1.0mm）
Y直线基座
Y直线基座
Y直线基座
5mm时
开关ON
橡皮限动器
从反向侧观察图
QA表 ＮＯ． 1/1
机种
1. XY的直角
1-1. 确认方法
1. XY的直角：0.02mm/500mm ① 把角尺放置台放在底座车架上，
并且把直角角尺放在其上。
② 在贴装头上安装千分尺。
③ 对照Y轴的走向调整直角角尺的短边。
此时，Y轴的走向和角尺的平行度在
0.002mm/300mm以下。
④ 确认X轴的直角是否在0.02㎜/500㎜以下。
1-2. 调整方法
参照组装调整说明书
1. 影响贴装精度的直角偏差。
1. 贴装精度的直角偏差
2. 来自线性通道的杂音及线性通道的破损
3. 贴装精度的恶化及吸附率的降低
4. 运动和停止时的异常的波动
5. 原点返回错误的发生
ＮＯ
①
② ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
【1】－9
FX-3R 装置名称 XY装置（5） 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 XY的直角、Y轴原点传感器的位置
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
对象元件
货号 品名 有关质量特性
变更履历
内容日期