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1OM-1604 用语集 -2 用语集 线路板识别功能 在线路板上通常设定 2 处线路板识别标记，用线路板照相机检 出与识别标记坐标数据的位置偏离量，自动补正元件的贴装位 置的功能。 有补正线路板整体的 “ 全体识别 ” 和补正每个重复图形的 “ 分 块识别 ” 和补正各个元件贴装点的 “ 各个识别 ” 。 线路板识别部 各横梁上分别装载有线路板识别照相机和照明用光源，与安装 头成对。 用线路板识别照相机检出设定在线路板上的线路板识别标…
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XY 横梁部
为了移动安装头的机构。通过将安装头向 X 方向及 Y 方向移动，
进行吸嘴的装卸、元件的吸取、向线路板的元件贴装等动作。
以后补装功能
检出元件断料时，并不立即停止装置，而是报知装置信息，促
进元件补给的功能。未检出元件断料的其他元件将继续贴装，
全部贴装后不排出线路板停止装置。短时间间隔内检出不同送
料器的元件断料时可一次集中进行元件补给，可减少时间浪费。
热启动
在元件贴装中不能继续运行时，若进行一般的重启动操作，就
会将贴装中的线路板向后工序排掉而生产出不良线路板。
热启动就是在这种情况下进行的恢复操作。
机盖部
是为了防止生产运行中的危险以及保护使用者的机构，为避免
装置内部的可动部分接触身体的某部和衣类、物品，横梁上部
有透明盖、架台周围有安全盖、传送带两端下部有电子元件收
纳部挡盖。
照相机补正值
是定位坐标系基准 X( 横 )、Y( 纵 )、Z( 角度 ) 对照相机中心设
计距离的补正值，使用于向照相机移动安装头时的补正。
角度 Z 是线路板定位坐标系和照相机坐标系的角度。
线路板定位部
为将从线路板供给部送来的线路板进行定位的机构。
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线路板识别功能
在线路板上通常设定 2 处线路板识别标记，用线路板照相机检
出与识别标记坐标数据的位置偏离量，自动补正元件的贴装位
置的功能。
有补正线路板整体的
“
全体识别
”
和补正每个重复图形的
“
分
块识别
”
和补正各个元件贴装点的
“
各个识别
”
。
线路板识别部
各横梁上分别装载有线路板识别照相机和照明用光源，与安装
头成对。
用线路板识别照相机检出设定在线路板上的线路板识别标记，
计算出与识别标记坐标数据的位置偏离量，自动补正元件的贴
装位置。
线路板搬送传送带部
为了将前工序搬送来的线路板移送到线路板定位位置前或将贴
装了元件的线路板向后工序搬出的机构。
吸取位置教示功能
用目视对齐操作下的教示来补正元件的吸取位置的功能。
通过此功能有时可以改善吸取率。
吸取位置补正追踪功能
吸嘴在吸取元件时，从正确的吸取位置偏离的情况下也可通过
识别功能进行位置补正从而正确贴装的功能。
通过将当时的补正量反馈到吸取位置，使吸取位置接近正规的
吸取位置。
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操作部
是人机界面用机构，装置主机的正面装备了操作装置所必要的
触摸屏和配置有操作按钮和开关类的操作台。装置正面的操作
部可以装备键盘和指点杆鼠标 ( 跟踪球 )。
安装头部
将吸嘴吸取的元件贴装到线路板的机构。安装头共有 2 个，分
别配置在 2 个 X 轴直线上 (2 个横梁 2 个安装头 )。每个安装头
有 15 处吸嘴配置位置，最多可安装 15 种吸嘴。
每个安装头配备有线传感器，进行吸取元件的有无、竖立、厚
度的计测。
触摸屏
正面的操作部装备有触摸屏，显示操作界面。通过用手指按界
面上显示的按钮来进行各种操作。
塔灯
在装置上部中央竖立着的指示灯塔。用指示灯的不同颜色和蜂
鸣器通知装置状态。
通过运行
不在线路板贴装元件而通过 ( 线路板搬运到后工序 ) 本装置的
运行模式。
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