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1OM-1604 1-32 第一章4.表面实际贴装结构 4. 表面实际贴装结构 简单说明将元件表面实际贴装到线路板上的结构。 A通道 B通道 线路板搬入 4.1 线路板定位 4.2 线路板识别 4.3 元件供给 4.4 元件吸取 4.5 元件识别 4.6 元件贴装 4.7 线路板搬出 4.8 第一章 第一章 第一章 第一章 第一章 第一章 第一章 第一章 前工序 线路板定位L部 后工序 缓冲部 缓冲部 线路板定位R部 表面实际贴…

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第一章3.进行表面实际贴装机构
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3.9.3 透过识别方式
表示透过识别方式的识别部截面图和识别光的流向。
斜线表示的元件通过透过照明识别元件轮廓。
吸嘴
片状元件
透过照明
反射 3(BGA 照明 )
反射 1
反射 2( 同轴照明 )
CCD 照相机
目视镜
扩散板
F1A27
从透过照明放射出的光照到扩散板后，被反射到元件。
此时未照到元件的光通过单筒镜进入 CCD 照相机，即从 CCD 照相机可看到元
件的轮廓。
识别图像上的显示示例
F1A28
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第一章4.表面实际贴装结构
4. 表面实际贴装结构
简单说明将元件表面实际贴装到线路板上的结构。
A通道
B通道
线路板搬入 4.1
线路板定位 4.2
线路板识别 4.3
元件供给 4.4
元件吸取 4.5
元件识别 4.6
元件贴装 4.7
线路板搬出 4.8
第一章
第一章
第一章
第一章
第一章
第一章
第一章
第一章
前工序
线路板定位L部
后工序
缓冲部 缓冲部
线路板定位R部
表面实际贴装的流程F1A29
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第一章4.表面实际贴装结构
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4.1 线路板搬入
从前工序装置搬入的线路板传送到线路板定位部。
F1A31
4.2 线路板定位
用线路板定位部的搬送线路板检出传感器检测、定位线路板。
F1A32
4.3 线路板识别
用线路板识别照相机检测设在线路板上的线路板识别标记，计算出和识别标
记的坐标数据的位置偏离量，补正元件的贴装位置。
线路板识别标记
线路板
线路板识别照相机
线路板识别F1A33
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线路板定位 L 部 线路板定位 R 部
线路板
缓冲部
缓冲部
线路板
线路板检出传感器光纤
线路板检出镜
线路板定位 L 部 线路板定位 R 部缓冲部 缓冲部