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1OM-1604 1-36 第一章4.表面实际贴装结构 4.7 元件贴装 安装头向待机于线路板定位部的线路板的线路板程序中指定的贴装坐标上 移动。 此时补正根据元件识别测出的吸取位置偏离 (X、Y)。 以元件数据库为基础控制吸嘴的最下限。 关闭电磁阀，将吸嘴吸取的元件贴装到线路板上。 前后横梁的一侧贴装元件，另一侧进行吸取动作，交替反复进行，两横梁继 续有效地进行实际贴装。 4.8 线路板搬出 元件贴装完成的线路板从缓冲部传送…
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第一章4.表面实际贴装结构
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识别补正 ( 角度补正 )
旋转安装头，设定元件在线路板程序中指定的贴装角度 ( 贴装方向 )。
此时也可以补正根据元件识别得出的角度偏离 (
θ
)。
F1A35
元件排出 ( 元件排出箱 )
在元件识别处理中识别为异常时，安装头向元件排出箱上移动，排出元件。
元件排出箱
元件排出F1A36
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第一章4.表面实际贴装结构
4.7 元件贴装
安装头向待机于线路板定位部的线路板的线路板程序中指定的贴装坐标上
移动。
此时补正根据元件识别测出的吸取位置偏离 (X、Y)。
以元件数据库为基础控制吸嘴的最下限。
关闭电磁阀，将吸嘴吸取的元件贴装到线路板上。
前后横梁的一侧贴装元件，另一侧进行吸取动作，交替反复进行，两横梁继
续有效地进行实际贴装。
4.8 线路板搬出
元件贴装完成的线路板从缓冲部传送到后工序。
Note
后工序的排出使用非标准方式，后工序的线路板搬送速度慢时，请将搬送速
度调整到与后工序侧一致。
进行传送带的 Y 位置排列动作时，有可能发生线路板夹入。
“
前后工序模式
”
选项卡的
“
后工序设定的搬送速度 ( 初期值 :300[mm/ 秒 ])
”
调整到与后工序侧一致。
Reference
详细内容请参照
“
第三卷 第二章 3.2 前后工序模式设定
”
章节。
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第一章5.各种功能
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5. 各种功能
5.1 线路板识别功能
在线路板上通常设置 2 处线路板识别标记，用线路板识别照相机检出与识别
标记坐标数据的位置偏离量，自动补正元件的贴装位置的功能。
有补正线路板整体的
“
全体识别
”
和补正每个重复图形的
“
分块识别
”
和补
正各个元件贴装点的
“
各个识别
”
。
Note
(a) 因线路板的外形尺寸偏差产生线路板定位部上的机械定位精确度偏差
时，线路板识别功能变为有效。
(b) 线路板识别标记是判断贴装图形的位置的记号。
因此识别标记和贴装图形的位置关系要确定。
如果不确定，无法提高贴装精度。
5.2 元件吸取以及贴装关联功能
5.2.1 吸取位置补正追踪功能
吸嘴在吸取元件时，从正确的吸取位置偏离时，也可通过识别功能进行位置
补正从而正确贴装的功能。
通过将当时的补正量反馈到吸取位置，使吸取位置接近正规的吸取位置。
5.2.2 吸取位置自动教示功能
通过在拔插带式送料器时自动识别送料器的位置、向吸取位置进行反馈，可
以使吸取位置接近正规的吸取位置。
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