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Contents User Manual SIPLACE HF Series 05/2004 US Edition 12 7.3 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 7.3.1 Gen eral . . . .…

User Manual SIPLACE HF Series Contents

05/2004 US Edition

6.4 Matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.4.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.4.2.1 Dimensions, weight, other data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.4.2.2 Electrical ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.4.2.3 Noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.4.2.4 Permitted environmental factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

7 Station extensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273

7.1 Nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

7.1.1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

7.1.1.1 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF placement machine274

7.1.1.2 Position of the nozzle changers for the C&P12 head on the HF/3 placement machine

275

7.1.1.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

7.1.1.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

7.1.1.5 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

7.1.1.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

7.1.1.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

7.1.1.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

7.1.1.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

7.1.2 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

7.1.2.1 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

7.1.2.2 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF placement machine284

7.1.2.3 Position of the nozzle changers for the C&P6 head on the HF/3 placement machine285

7.1.2.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

7.1.2.5 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

7.1.2.6 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

7.1.2.7 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

7.1.2.8 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

7.1.2.9 Assembly kit for the "row 2" nozzle changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

7.1.3 Nozzle changer for the SIPLACE TwinHead. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

7.1.3.1 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

7.1.3.2 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF placement machine294

7.1.3.3 Position of the nozzle changers for the TwinHead on the HF/3 placement machine295

7.1.3.4 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

7.1.3.5 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.1.3.6 Component reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

7.1.4 Grippers and special nozzles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

7.2 Component camera for the TwinHead, FC camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.2.1 Structure of the CO camera (stationary, P&P (type 20) 8 x 8), FC camera . . . . . 299

7.2.1.1 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

7.2.1.2 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the HF placement ma-

chine300

7.2.1.3 Position of the component vision cameras for the TwinHead on the HF/3 placement ma-

chine301

7.2.2 Safety instructions for the TwinHead component cameras

during a placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Contents User Manual SIPLACE HF Series

05/2004 US Edition

7.3 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302

7.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

7.3.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303

7.4 Dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

7.4.1 Structure of the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .304

7.4.2 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

7.4.3 Defining the conveyor tracks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

7.4.4 Changing transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.4.5 Asynchronous transport mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.4.5.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.4.5.2 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305

7.4.6 Synchronous transport mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.4.6.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.4.6.2 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.4.6.3 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.4.7 Controlling the dual conveyor using the Single Functions menu. . . . . . . . . . . . . .306

7.4.8 Automatic width adjustment on the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306

7.4.9 Technical data – dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307

7.5 PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308

7.5.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308

7.5.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309

7.5.3 Technical data – 1D barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

7.5.4 Technical data – 2D barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310

7.5.5 Assembly options for the PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311

7.5.6 Positioning PCB barcode labels on the PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.5.6.1 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.5.6.2 Positioning along the long side of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .312

7.5.6.3 PCB overshoot over the machine with the dual conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

7.5.6.4 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam across the direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .313

7.5.6.5 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel, PCB barcode reader 1D up . . . . . .314

7.5.6.6 Positioning along the width of the PCB -

Scanning beam along the direction of travel, PCB barcode reader 1D down . . . .314

7.6 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

7.6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

7.6.2 Mechanical centering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315

7.6.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316

7.6.2.2 Preventive maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

7.6.2.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

7.6.3 Optical centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

7.6.4 Fiducial shape recommendation for ceramic substrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

7.6.4.1 Fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317

7.6.4.2 Fiducial structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318

User Manual SIPLACE HF Series Contents

05/2004 US Edition

7.7 Multicolor PCB camera (type 18) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319

7.7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

7.7.2 Type of illumination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

7.8 PCB alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

7.8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

7.8.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

7.9 Feeder cover flap. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

7.10 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

7.10.1 Description of the functions of the component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

7.10.2 Measuring conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

7.11 Coplanarity laser module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

7.11.1 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

7.11.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

7.11.3 Safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

7.11.4 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

7.11.4.1 Analysis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

7.11.4.2 Laser module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

7.12 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

7.12.1 Concept of parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

7.12.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

7.12.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

7.13 SIEMENS interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

7.14 "Long board" option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

7.15 Magnetic pin support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

7.16 Vacuum pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339