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User Manual SIPLAC E HF Series Contents 05/2004 US Edition 5 2.7 Residual vo ltages an d discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.7.1 Operati ng voltag es, residu al…
Contents User Manual SIPLACE HF Series
05/2004 US Edition
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2.2.1.2 Warning label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.2.1.3 Warning label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
2.2.2 Warning label W202 on the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
2.2.3 Warning label W205 on the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2.3.1 Warning label W205 on the top. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2.3.2 Warning label W205 on the bottom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.3.3 Warning label W205 on the used tape chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.4 Warning strips on the used tape channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
2.2.5 Warning label W206 on service socket X102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.2.6 Warning label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.6.1 Warning label W207 on the axis unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.6.2 Warning label W207 on the inrush current limiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2.7 Warning label W110 on the emergency stop buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
2.2.8 Warning label W211 on the CEKON plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.2.9 "Head crash" information plate on the component cameras of the TwinHead . . . .43
2.2.10 Warning label W208 "Laser class 2" on the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.3 Laser classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3.1 Laser class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.3.1.1 Classification of the whole machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.3.1.2 Classification of the camera systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.3.2 Laser class 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.3.3 Laser class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.4 Safety instructions for transporting the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.5 Safety instructions for operating the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.1 Safety instructions for closing the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
2.5.2 Safety instructions for processing capacitors
based on powdered metal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
2.5.3 Safety instructions for removing nozzles from Collect&Place heads. . . . . . . . . . . .50
2.5.4 Safety instructions for manually moving the Z axis at the TwinHead . . . . . . . . . . .51
2.5.5 Safety instructions for the TwinHead component cameras during a
placement head change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
2.5.6 Safety instructions for docking the component trolley in or out. . . . . . . . . . . . . . . .53
2.5.7 Safety instructions for moving the component trolley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.6 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.6.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.6.2 Switches and buttons on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6.2.1 Position of switches and buttons on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.6.2.2 Position of protective switches on the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
2.6.2.3 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
2.6.3 Position of protective contactor combination and service socket . . . . . . . . . . . . . .62
2.6.4 Position of the push-buttons for docking the component trolleys in and out . . . . . .64
2.6.5 EMERGENCY STOP loops and signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
2.6.5.1 Structure of the emergency stop loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
2.6.5.2 Structure of the signaling circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.6.5.3 Description of the functions of the emergency stop loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
2.6.6 Hand guard at the component trolley locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
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2.7 Residual voltages and discharge times in the machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing
the emergency stop button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 71
2.8 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.9 Energy state of the machine after switching off at the main power switch. . . . . . . . . . . . . . . 73
2.9.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 76
2.9.2 Placement system switched off at the main power switch and disconnected .... . . 80
2.9.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main power switch
80
2.10 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2.10.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
2.11 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.3 Handling ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.11.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.11.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3 Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
3.1 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Performance data for the machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
3.3 Ratings of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.4 Dimensions and weight of the machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.5 Line concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.5.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.6 Placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.6.1 Head modularity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.6.1.1 Placement head configuration on the HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.6.1.2 Placement head configuration on the HF/3 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . 96
3.6.2 12-segment Collect&Place head for high-speed placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.6.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
3.6.2.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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3.6.2.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
3.6.3 6-segment Collect&Place head for high-speed IC placement. . . . . . . . . . . . . . . .103
3.6.3.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105
3.6.3.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.6.4 SIPLACE TwinHead for high-precision IC placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
3.6.4.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4.2 Description of the functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
3.6.4.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.7 Electrical and pneumatic connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7.1 Electrical connection points. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7.2 Pneumatic connection point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.8 Dimensions and weight of the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.8.1 Dimensions of the HF placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.8.2 Dimensions of the HF/3 placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.8.3 Technical data - dimensions, weight of the HF placement machine . . . . . . . . . . .116
3.8.4 Technical data - dimensions, weight of the HF/3 placement machine . . . . . . . . .116
3.8.5 Maneuvering distance for the component trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.8.6 Center of gravity for the HF and the HF/3 placement machines . . . . . . . . . . . . .118
3.8.7 Dimensions of the HF placement system with matrix tray changer. . . . . . . . . . . .119
3.8.8 Dimensions of the HF/3 placement system with matrix tray changer . . . . . . . . . .120
3.8.9 Maneuvering radius of the matrix tray changer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.9 Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.1 Controls and displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.3.1 Controls on the placement machine's operator panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.3.2 Controls on the input and output sides of the placement machine . . . . . . . . . . . .125
3.10 Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10.1 Position of the gantries for the HF placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10.2 Position of the gantries for the HF/3 placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
3.10.3 Structure of the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
3.10.4 Technical data for the X axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.10.5 Structure of the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.6 Technical data for the Y axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.11 Vision modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11.1 Component vision camera (24 x 24) on the 12-segment Collect&Place head . . .134
3.11.1.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.1.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.2 Component vision camera (39 x 39) on the 6-segment Collect&Place head . . . .135
3.11.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.2.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.3 Component vision camera for the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.3.1 Structure of the component vision camera (stationary, P&P (type 22) 50 x 40) . .136
3.11.3.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
3.11.4 Multicolor standard PCB vision camera (type 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
3.11.4.1 Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137