TCM-X200 (1) - 第159页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0 0 0 0 0 6020 1 6020 1 6020 1 6020 1 6020 1 Y Y Y Y Y 工作台时序 工作台时序 工作台时序 工作台时序 工作台时序 想要操作的地方处于未停止状态。 想要操作的地方处于未停止状态。 想要操作的地方处于未停止状态。 想要操作的地方处于未停止状态。 想…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
050702050702
050702050702
050702
XX
XX
X
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定工作台连动锁定
工作台连动锁定
因因
因因
因
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时工作台滑道不在下限时
工作台滑道不在下限时
XYXY
XYXY
XY
想要动作。想要动作。
想要动作。想要动作。
想要动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
050801050801
050801050801
050801
XX
XX
X
工作台通信工作台通信
工作台通信工作台通信
工作台通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
06010 106010 1
06010 106010 1
06010 1
YY
YY
Y
工作台原点工作台原点
工作台原点工作台原点
工作台原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
CC
CC
C
相原点。相原点。
相原点。相原点。
相原点。
(要因 1)可能是马达编码器部的不良或者编码器电缆断线。
(复原方法 1) 切断电源，确认马达、信号电缆的接插件连接部是否松脱。
进行确认后仍不行的情况，可能是信号电缆的断线、马达的不良等原因，请与
本公司服务部联系。
0601020601 02
0601020601 02
060102
YY
YY
Y
工作台原点工作台原点
工作台原点工作台原点
工作台原点
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。不能检测出平移原点。
不能检测出平移原点。
(要因 1)可能是传感器不良或者电缆断线。
(复原方法 1) 按下[ 恢复] 按钮，解除异常显示后，按下原点复位[ 全体轴] 按钮。
进行原点复位仍不行的情况，有必要更换传感器或者更换传感器电缆，请与本
公司服务部联系。
00
00
0
601 03601 03
601 03601 03
601 03
YY
YY
Y
工作台原点工作台原点
工作台原点工作台原点
工作台原点
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。同时检测出了平移原点和越界。
同时检测出了平移原点和越界。
0601040601 04
0601040601 04
060104
YY
YY
Y
工作台原点工作台原点
工作台原点工作台原点
工作台原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0601050601 05
0601050601 05
060105
YY
YY
Y
工作台原点工作台原点
工作台原点工作台原点
工作台原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-51
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
00
00
0
6020160201
6020160201
60201
YY
YY
Y
工作台时序工作台时序
工作台时序工作台时序
工作台时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
060301060301
060301060301
060301
YY
YY
Y
工作台数据工作台数据
工作台数据工作台数据
工作台数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0606
0606
06
04010401
04010401
0401
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(+)(+)
(+)(+)
(+)
。。
。。
。
060402060402
060402060402
060402
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围检测出超出限制范围
检测出超出限制范围
(-)(-)
(-)(-)
(-)
。。
。。
。
(要因 1)传感器的光束被遮光。
(要因 2)传感器粘上污垢，光束被遮光。
(复原方法 1) 切断电源，请将 XY 工作台放置于便于操作的位置。
请重新拧紧遮光板或者传感器。
再次接通电源，进行原点复位。
(复原方法 2) 擦拭传感器的污垢，再次进行原点复位。
060060
060060
060
502502
502502
502
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。参数破坏。
参数破坏。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060503060503
060503060503
060503
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常主电路检测部异常
主电路检测部异常
060504060504
060504060504
060504
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。参数设定异常。
参数设定异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060505060505
060505060505
060505
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
组合异常组合异常
组合异常组合异常
组合异常
060510060510
060510060510
060510
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。电流负载过大或是冷却设备过热。
电流负载过大或是冷却设备过热。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060530060530
060530060530
060530
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
再生异常再生异常
再生异常再生异常
再生异常
060532060532
060532060532
060532
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大再生负载过大
再生负载过大
060540060540
060540060540
060540
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
电压过高电压过高
电压过高电压过高
电压过高
060541060541
060541060541
060541
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
电压不足电压不足
电压不足电压不足
电压不足
060551060551
060551060551
060551
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
速度过快速度过快
速度过快速度过快
速度过快
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-52
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
060571060571
060571060571
060571
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载瞬时最大负载
瞬时最大负载
))
))
)
060572060572
060572060572
060572
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
超负载超负载
超负载超负载
超负载
((
((
(
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载连续最大负载
连续最大负载
))
))
)
060573060573
060573060573
060573
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
DBDB
DBDB
DB
超负载超负载
超负载超负载
超负载
060574060574
060574060574
060574
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载突入电阻超负载
突入电阻超负载
06057a06057a
06057a06057a
06057a
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热冷却设备过热
冷却设备过热
060581060581
060581060581
060581
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
编码器电源全部被断掉，未知数据全部消失。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060582060582
060582060582
060582
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常检查编码器的数据，发现异常
检查编码器的数据，发现异常
((
((
(
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常通信上的异常
通信上的异常
))
))
)
。。
。。
。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060583060583
060583060583
060583
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器编码器
编码器编码器
编码器
电池报警电池报警
电池报警电池报警
电池报警
060584060584
060584060584
060584
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常编码器数据异常
编码器数据异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
060585060585
060585060585
060585
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器超速编码器超速
编码器超速编码器超速
编码器超速
060586060586
060586060586
060586
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器过热编码器过热
编码器过热编码器过热
编码器过热
0605b10605b1
0605b10605b1
0605b1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
速度指令速度指令
速度指令速度指令
速度指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b20605b2
0605b20605b2
0605b2
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
力量指令力量指令
力量指令力量指令
力量指令
A/DA/D
A/DA/D
A/D
转换器异常转换器异常
转换器异常转换器异常
转换器异常
0605b60605b6
0605b60605b6
0605b6
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常门阵列异常
门阵列异常
((
((
(
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常驱动器内部异常
驱动器内部异常
))
))
)
0605bf0605bf
0605bf0605bf
0605bf
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605c10605c1
0605c10605c1
0605c1
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出暴走防止检出
暴走防止检出
06050605
06050605
0605
c6c6
c6c6
c6
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
AA
AA
A
、、
、、
、
BB
BB
B
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c70605c7
0605c70605c7
0605c7
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制完全关闭控制
完全关闭控制
CC
CC
C
相断线相断线
相断线相断线
相断线
0605c80605c8
0605c80605c8
0605c8
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
编码器绝对值的多旋转量被清除或不能正确设定。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605c90605c9
0605c90605c9
0605c9
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。编码器通信异常。
编码器通信异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
0605ca0605ca
0605ca0605ca
0605ca
YY
YY
Y
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服工作台伺服
工作台伺服
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。编码器参数异常。
编码器参数异常。
[[
[[
[
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，请在关机以后，
请在关机以后，
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。切断主电源。
切断主电源。
]]
]]
]
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-53
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法