TCM-X200 (1) - 第186页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0b070 1 0b070 1 0b070 1 0b070 1 0b070 1 送料车 送料车 送料车 送料车 送料车 4 4 4 4 4 连动锁定 连动锁定 连动锁定 连动锁定 连动锁定 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上动作了。 在不允许动作的角度上…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0b05ed0b05ed
0b05ed0b05ed
0b05ed
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
指令未完成指令未完成
指令未完成指令未完成
指令未完成
0b05f10b05f1
0b05f10b05f1
0b05f1
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺电源相位欠缺
电源相位欠缺
0b05910b0591
0b05910b0591
0b0591
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
超负载警告超负载警告
超负载警告超负载警告
超负载警告
0b05920b0592
0b05920b0592
0b0592
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告再生超负载警告
再生超负载警告
0b05940b0594
0b05940b0594
0b0594
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告数据设定警告
数据设定警告
0b05950b0595
0b05950b0595
0b0595
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
指令警告指令警告
指令警告指令警告
指令警告
0b05960b0596
0b05960b0596
0b0596
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服伺服
伺服伺服
伺服
通信警告通信警告
通信警告通信警告
通信警告
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0b06010b0601
0b06010b0601
0b0601
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非常停止非常停止
非常停止非常停止
非常停止
0b06020b0602
0b06020b0602
0b0602
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
编码器异常编码器异常
编码器异常编码器异常
编码器异常
0b06030b0603
0b06030b0603
0b0603
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常通信线路异常
通信线路异常
0b06040b0604
0b06040b0604
0b0604
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
定位超时定位超时
定位超时定位超时
定位超时
0b06050b0605
0b06050b0605
0b0605
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大位置偏差过大
位置偏差过大
0b06060b0606
0b06060b0606
0b0606
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(-)(-)
(-)(-)
(-)
0b06070b0607
0b06070b0607
0b0607
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
软件限制软件限制
软件限制软件限制
软件限制
(+)(+)
(+)(+)
(+)
0b06080b0608
0b06080b0608
0b0608
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法参数非法参数
非法参数非法参数
非法参数
0b06090b0609
0b06090b0609
0b0609
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
系统异常系统异常
系统异常系统异常
系统异常
0b060a0b060a
0b060a0b060a
0b060a
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
非法指令非法指令
非法指令非法指令
非法指令
0b060b0b060b
0b060b0b060b
0b060b
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常伺服系统打开时发生超时异常
伺服系统打开时发生超时异常
0b060c0b060c
0b060c0b060c
0b060c
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
伺服异常伺服异常
伺服异常伺服异常
伺服异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常伺服系统关闭时发生超时异常
伺服系统关闭时发生超时异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-78
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0b07010b0701
0b07010b0701
0b0701
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。在不允许动作的角度上动作了。
在不允许动作的角度上动作了。
0b07020b0702
0b07020b0702
0b0702
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
连动锁定连动锁定
连动锁定连动锁定
连动锁定
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。料车脱落。
料车脱落。
0b08010b0801
0b08010b0801
0b0801
送料车送料车
送料车送料车
送料车
44
44
4
通信通信
通信通信
通信
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。由于发送指令发生了错误应答。
由于发送指令发生了错误应答。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0c010 10c0101
0c010 10c0101
0c010 1
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
0c01020c01 02
0c01020c01 02
0c0102
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能检测出原点传感器。不能检测出原点传感器。
不能检测出原点传感器。不能检测出原点传感器。
不能检测出原点传感器。
0c01030c01 03
0c01030c01 03
0c0103
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。不能肯定现在的管理数据。
不能肯定现在的管理数据。
0c01040c01 04
0c01040c01 04
0c0104
安装头原点安装头原点
安装头原点安装头原点
安装头原点
马达驱动器动作不正常。马达驱动器动作不正常。
马达驱动器动作不正常。马达驱动器动作不正常。
马达驱动器动作不正常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0c02010c0201
0c02010c0201
0c0201
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
当前处理未完成，当前处理未完成，
当前处理未完成，当前处理未完成，
当前处理未完成，
不能进行下一步操作。不能进行下一步操作。
不能进行下一步操作。不能进行下一步操作。
不能进行下一步操作。
0c02020c0202
0c02020c0202
0c0202
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
凸轮复位动作结束时没能检测出凸轮的原点。
0c02030c0203
0c02030c0203
0c0203
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
吸嘴位置转动结束时没能检测出凸轮的原点。
0c02040c0204
0c02040c0204
0c0204
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
吸取位置转动动作结束时没能停止。吸取位置转动动作结束时没能停止。
吸取位置转动动作结束时没能停止。吸取位置转动动作结束时没能停止。
吸取位置转动动作结束时没能停止。
0c02050c0205
0c02050c0205
0c0205
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
贴装位置转动动作结束时没能停止。贴装位置转动动作结束时没能停止。
贴装位置转动动作结束时没能停止。贴装位置转动动作结束时没能停止。
贴装位置转动动作结束时没能停止。
0c02060c0206
0c02060c0206
0c0206
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，
安装头还在贴装动作中。安装头还在贴装动作中。
安装头还在贴装动作中。安装头还在贴装动作中。
安装头还在贴装动作中。
请确认对象安装头的最后安装步骤。请确认对象安装头的最后安装步骤。
请确认对象安装头的最后安装步骤。请确认对象安装头的最后安装步骤。
请确认对象安装头的最后安装步骤。
0c02070c0207
0c02070c0207
0c0207
安装头时序安装头时序
安装头时序安装头时序
安装头时序
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，凸轮复位动作开始时，
凸轮复位动作开始时，
安装头的状态无法确认。安装头的状态无法确认。
安装头的状态无法确认。安装头的状态无法确认。
安装头的状态无法确认。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-79
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0c03010c0301
0c03010c0301
0c0301
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。版本序号不适合。
版本序号不适合。
0c03020c0302
0c03020c0302
0c0302
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
来自安装头的凸轮序号应答数据超出范围。
0c03030c0303
0c03030c0303
0c0303
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。代码和校验数据异常。
代码和校验数据异常。
0c03040c0304
0c03040c0304
0c0304
安装头数据安装头数据
安装头数据安装头数据
安装头数据
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
计算出的旋转到贴装位置的速度值异常。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0c04010c0401
0c04010c0401
0c0401
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。控制命令不能执行状态。
控制命令不能执行状态。
((
((
(
初期化异常初期化异常
初期化异常初期化异常
初期化异常
))
))
)
0c04020c0402
0c04020c0402
0c0402
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。控制内部发生异常。
控制内部发生异常。
0c04030c0403
0c04030c0403
0c0403
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
CPUCPU
CPUCPU
CPU
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。之间通信异常发生。
之间通信异常发生。
(CPU2-3)(CPU2-3)
(CPU2-3)(CPU2-3)
(CPU2-3)
0c04040c0404
0c04040c0404
0c0404
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
凸轮复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04050c0405
0c04050c0405
0c0405
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换动作完了应答发生了超时错误。
0c04060c0406
0c04060c0406
0c0406
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换的复位动作完了应答发生了超时错误。
0c04070c0407
0c04070c0407
0c0407
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
吸嘴切换前的旋转动作完了应答发生了超时错误。
0c04080c0408
0c04080c0408
0c0408
安装头通信安装头通信
安装头通信安装头通信
安装头通信
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
旋转到贴装位置动作完了应答发生了超时错误。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请与本公司服务部联系。
0c05010c0501
0c05010c0501
0c0501
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过安装头跳过
安装头跳过
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常凸轮原点复位异常
凸轮原点复位异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压的异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请与本公司服务部联系。
0308-001 2-80
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法