TCM-X200 (1) - 第194页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 0d040 1 0d040 1 0d040 1 0d040 1 0d040 1 照相机 照相机 照相机 照相机 照相机 X X X X X 越界 越界 越界 越界 越界 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 检测出超出限制范围。 (BPH2) (BP…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0d010 10d0101
0d010 10d0101
0d010 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
(要因 1)全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光 - 状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0d01020d01 02
0d01020d01 02
0d0102
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
原点原点
原点原点
原点
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。不能检测出照相机旋转传感器的原点。
不能检测出照相机旋转传感器的原点。
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)(BPH7)
(BPH7)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0d01030d01 03
0d01030d01 03
0d0103
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。不能检测出照相机平移传感器的原点。
不能检测出照相机平移传感器的原点。
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )(BPH1 )
(BPH1 )
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0d01040d01 04
0d01040d01 04
0d0104
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
不能肯定宪梓阿的管理数据不能肯定宪梓阿的管理数据
不能肯定宪梓阿的管理数据不能肯定宪梓阿的管理数据
不能肯定宪梓阿的管理数据
0d01050d01 05
0d01050d01 05
0d0105
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
0d01060d01 06
0d01060d01 06
0d0106
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴原点轴原点
轴原点轴原点
轴原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
0d02010d0201
0d02010d0201
0d0201
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴时序轴时序
轴时序轴时序
轴时序
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。想要操作的地方处于未停止状态。
想要操作的地方处于未停止状态。
0d03010d0301
0d03010d0301
0d0301
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
轴数据轴数据
轴数据轴数据
轴数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-86
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0d04010d0401
0d04010d0401
0d0401
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH2)(BPH2)
(BPH2)(BPH2)
(BPH2)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(+)(+)
(+)(+)
(+)
0d04020d0402
0d04020d0402
0d0402
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH3)(BPH3)
(BPH3)(BPH3)
(BPH3)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0d06010d0601
0d06010d0601
0d0601
照相机照相机
照相机照相机
照相机
XX
XX
X
通信通信
通信通信
通信
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0e010 10e010 1
0e010 10e010 1
0e010 1
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
(要因 1) 全体轴原点复位时，传感器的光束经常处于遮光 - 状态或通光状态时发生。
(复原方法 1) 按[恢复]按钮，解除异常显示后，请确认是传感器的污垢导致光束经常处于遮
光和通光状态，还是因为传感器的不良。
确认方法为，用纸片挡在传感器的光束上确认遮光或通光。
0e01020e01 02
0e01020e01 02
0e0102
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
不能检测出照相机检出旋转传感器的原点。
(BPH4)(BPH4)
(BPH4)(BPH4)
(BPH4)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0e01030e01 03
0e01030e01 03
0e0103
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
不能检测出照相机平移检出传感器的原点。
(BPH8)(BPH8)
(BPH8)(BPH8)
(BPH8)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
0e01040e01 04
0e01040e01 04
0e0104
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据不能肯定现在的管理数据
不能肯定现在的管理数据
0e01050e01 05
0e01050e01 05
0e0105
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。当前位置不在原点。
当前位置不在原点。
0e01060e01 06
0e01060e01 06
0e0106
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
原点原点
原点原点
原点
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。在所设定的时间内原点复位动作未完成。
在所设定的时间内原点复位动作未完成。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-87
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
0e02010e0201
0e02010e0201
0e0201
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
时序时序
时序时序
时序
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态想要操作的地方处于未停止状态
想要操作的地方处于未停止状态
0e03010e0301
0e03010e0301
0e0301
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
数据数据
数据数据
数据
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。装置数据超出设备可动范围。
装置数据超出设备可动范围。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0e0401 0e0401
0e0401 0e0401
0e0401
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH5)(BPH5)
(BPH5)(BPH5)
(BPH5)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(+)(+)
(+)(+)
(+)
0e0402 0e0402
0e0402 0e0402
0e0402
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
越界越界
越界越界
越界
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。检测出超出限制范围。
检测出超出限制范围。
(BPH6)(BPH6)
(BPH6)(BPH6)
(BPH6)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(-)(-)
(-)(-)
(-)
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0e06010e0601
0e06010e0601
0e0601
照相机照相机
照相机照相机
照相机
YY
YY
Y
通信通信
通信通信
通信
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。应答出现超时错误。
应答出现超时错误。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0f010 10f010 1
0f010 10f010 1
0f010 1
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。不能检测出励磁监视信号。
不能检测出励磁监视信号。
0f01020f01 02
0f01020f01 02
0f0102
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
XYXY
XYXY
XY
工作台传送带的下限。工作台传送带的下限。
工作台传送带的下限。工作台传送带的下限。
工作台传送带的下限。
(BPH61 )(BPH61 )
(BPH61 )(BPH61 )
(BPH61 )
0f01030f01 03
0f01030f01 03
0f0103
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出不能检测出
不能检测出不能检测出
不能检测出
XYXY
XYXY
XY
工作台传送带的上限。工作台传送带的上限。
工作台传送带的上限。工作台传送带的上限。
工作台传送带的上限。
(BPH60)(BPH60)
(BPH60)(BPH60)
(BPH60)
0f01040f01 04
0f01040f01 04
0f0104
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测线路板搬送的下限。不能检测线路板搬送的下限。
不能检测线路板搬送的下限。不能检测线路板搬送的下限。
不能检测线路板搬送的下限。
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)(BPH40)
(BPH40)
0f01050f01 05
0f01050f01 05
0f0105
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出线路板搬送的上限。不能检测出线路板搬送的上限。
不能检测出线路板搬送的上限。不能检测出线路板搬送的上限。
不能检测出线路板搬送的上限。
(BPS1 )(BPS1 )
(BPS1 )(BPS1 )
(BPS1 )
0f01060f01 06
0f01060f01 06
0f0106
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点线路板搬运原点
线路板搬运原点
不能检测出线路板搬送的一般停止。不能检测出线路板搬送的一般停止。
不能检测出线路板搬送的一般停止。不能检测出线路板搬送的一般停止。
不能检测出线路板搬送的一般停止。
(要因 1) 是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-88
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法