TCM-X200 (1) - 第216页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 430203 430203 430203 430203 430203 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 检测出吸嘴 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 吸嘴水平无法切换到 H H H H H 水平。 水平。 水平。 水平。 水平。 (BPH …
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
420601420601
420601420601
420601
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板
线路板向后工序搬送动作未完成之前，线路板向后工序搬送动作未完成之前，
线路板向后工序搬送动作未完成之前，线路板向后工序搬送动作未完成之前，
线路板向后工序搬送动作未完成之前，
后工序的后工序的
后工序的后工序的
后工序的
运送要求信号就消失了。运送要求信号就消失了。
运送要求信号就消失了。运送要求信号就消失了。
运送要求信号就消失了。
420602420602
420602420602
420602
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板排出传送带检测出线路板
排出传送带检测出线路板
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。在排出传送带上有线路板停滞。
在排出传送带上有线路板停滞。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
430101430101
430101430101
430101
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换检测出吸嘴切换
检测出吸嘴切换
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。吸嘴切换复原不能正常动作。
吸嘴切换复原不能正常动作。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
430201430201
430201430201
430201
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
检测出吸嘴落下。检测出吸嘴落下。
检测出吸嘴落下。检测出吸嘴落下。
检测出吸嘴落下。
(BPX29)(BPX29)
(BPX29)(BPX29)
(BPX29)
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)吸嘴的安装不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
(复原方法 2) 请正确安装吸嘴。
430202430202
430202430202
430202
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。吸嘴下降超过下限。
吸嘴下降超过下限。
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)在位置 1 0 检测出使用吸嘴低于摇棒高度。
是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-108
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430203430203
430203430203
430203
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
HH
HH
H
水平。水平。
水平。水平。
水平。
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
430204430204
430204430204
430204
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到吸嘴水平无法切换到
吸嘴水平无法切换到
LL
LL
L
水平。水平。
水平。水平。
水平。
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
430205430205
430205430205
430205
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
吸嘴检测传感器异常。吸嘴检测传感器异常。
吸嘴检测传感器异常。吸嘴检测传感器异常。
吸嘴检测传感器异常。
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)(BPH1 5)
(BPH1 5)
遮光、遮光、
遮光、遮光、
遮光、
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)(BPH1 6)
(BPH1 6)
通光通光
通光通光
通光
(要因 1) 因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(复原方法 1) 按[ 恢复] 按钮解除异常显示后，确认传感器上有无污垢。
430206430206
430206430206
430206
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴检测出吸嘴
检测出吸嘴
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。不使用的吸嘴下降。
不使用的吸嘴下降。
(BPH1 7,BPH1 8)(BPH1 7,BPH1 8)
(BPH1 7,BPH1 8)(BPH1 7,BPH1 8)
(BPH1 7,BPH1 8)
遮光遮光
遮光遮光
遮光
(要因 1)因传感器受污，光束不能通光 / 遮光。
可能是传感器不好。
(要因 2)在位置 8 ，吸嘴被拔出，一碰上芯片排出板就发生。
( 自动运行和手动操作同样发生。)
(复原方法 1) 请确认传感器上有无污垢。
或者可能是传感器不好，有必要更换传感器。
更换时，请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请确认位置 8 的安装头。之后，在逆行操作中将安装头还原至装置前侧，插
入到底。
0308-001 2-109
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
430301 430301
430301 430301
430301
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号检测出安装头编号
检测出安装头编号
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常安装头编号检测传感器异常
安装头编号检测传感器异常
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
430401430401
430401430401
430401
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
固定侧固定侧
固定侧固定侧
固定侧
))
))
)
。。
。。
。
430402430402
430402430402
430402
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，工作台动作中时，
工作台动作中时，
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落线路板脱落
线路板脱落
((
((
(
可动侧可动侧
可动侧可动侧
可动侧
))
))
)
。。
。。
。
(要因 1)XY 工作台上有线路板被挂住。
线路板定位针、定位杆、线路板支撑针不在正规的位置上。
(复原方法 1) 请确认线路板定位针、定位杆、线路板支撑针的安装状态。
430403430403
430403430403
430403
XYXY
XYXY
XY
工作台工作台
工作台工作台
工作台
XYXY
XYXY
XY
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，工作台还在动作中时，
工作台还在动作中时，
XYXY
XYXY
XY
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。工作台滑道上升。
工作台滑道上升。
(要因 1)是装置自检测的信息。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
0308-001 2-110
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法