TCM-X200 (1) - 第249页
异常 异常 异常 异常 异常 ID ID ID ID ID 异常名 异常名 异常名 异常名 异常名 说 说 说 说 说 明 明 明 明 明 6 1 060 1 6 1 060 1 6 1 060 1 6 1 060 1 6 1 060 1 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 安装头原点教示异常 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 超过了允许次数 ( 要因 1 ) 各…
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 10301610301
6 10301610301
6 10301
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
通信异常通信异常
通信异常通信异常
通信异常
6 103026 10302
6 103026 10302
6 10302
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常安装头原点异常
安装头原点异常
6 103036 10303
6 103036 10303
6 10303
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时安装头原点超时
安装头原点超时
6 103046 10304
6 103046 10304
6 10304
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落不使用的吸嘴下落
不使用的吸嘴下落
6 103056 10305
6 103056 10305
6 10305
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴模拟吸嘴
模拟吸嘴
6 103066 10306
6 103066 10306
6 10306
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过手动跳过
手动跳过
6 103076 10307
6 103076 10307
6 10307
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
警报警报
警报警报
警报
(要因 1)是装置自检测的信息。
(要因 2)安定化电源(PSU)电压异常。
(复原方法 1) 请进行全体轴原点归位后再开始运转。
无法复原的情况请与本公司服务部联系。
(复原方法 2) 请与本公司联系。
6 10401610401
6 10401610401
6 10401
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 104026 10402
6 104026 10402
6 10402
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(L)(L)
(L)(L)
(L)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
6 104036 10403
6 104036 10403
6 10403
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值高比允许值高
比允许值高比允许值高
比允许值高
6 104046 10404
6 104046 10404
6 10404
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
LL
LL
L
水平异常水平异常
水平异常水平异常
水平异常
吸嘴吸嘴
吸嘴吸嘴
吸嘴
(H)(H)
(H)(H)
(H)
比允许值低比允许值低
比允许值低比允许值低
比允许值低
(要因 1)教示时，与标准吸嘴差距大时发生。
(复原方法 1) 请再次教示标准吸嘴。
6 10501610501
6 10501610501
6 10501
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高元件姿势控制器安装位置过高
元件姿势控制器安装位置过高
6 105026 10502
6 105026 10502
6 10502
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常标准冶具安装头教示异常
标准冶具安装头教示异常
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低元件姿势控制器安装位置过低
元件姿势控制器安装位置过低
(要因 1)可能是标准吸嘴的安装不良或者元件姿势检测传感器的安装不良。
(复原方法 1) 请正确安装标准吸嘴。
正确安装元件姿势检测传感器后需要调整。
0308-001 2-141
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
6 10601610601
6 10601610601
6 10601
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常安装头原点教示异常
安装头原点教示异常
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数超过了允许次数
超过了允许次数
(要因 1)各安装头的原点位置偏离于标准安装头。
(复原方法 1) 请确认标准安装头有无小沟。
6 10701610701
6 10701610701
6 10701
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值元件的厚度大大小于允许值
元件的厚度大大小于允许值
6 107026 10702
6 107026 10702
6 10702
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常元件厚度教示异常
元件厚度教示异常
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值元件的厚度大大大于允许值
元件的厚度大大大于允许值
(要因 1)元件库数据的元件厚度数据有错误。
(复原方法 1) 请正确设定元件厚度数据。
6 10801610801
6 10801610801
6 10801
认识数据教示异常认识数据教示异常
认识数据教示异常认识数据教示异常
认识数据教示异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
6 10901610901
6 10901610901
6 10901
垃圾垃圾
垃圾垃圾
垃圾
//
//
/
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常污损教示异常
污损教示异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
6 10a01610a01
6 10a01610a01
6 10a01
辉度辉度
辉度辉度
辉度
//
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/
亮度教示异常亮度教示异常
亮度教示异常亮度教示异常
亮度教示异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
注注
注注
注
::
::
: 关于详细内容，请参考 “4. 异常显示(认识异常 ID)下的简单问题处理 ” 章节。
0308-001 2-142
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
异常异常
异常异常
异常
IDID
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异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
620101620101
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620101
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码认识异常编码
认识异常编码
注注
注注
注
::
::
:关于详细内容，请参考 “4.3.4 吸嘴认识异常 ” 章节。
620201620201
620201620201
620201
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良吸嘴下降不良
吸嘴下降不良
(L)(L)
(L)(L)
(L)
620202620202
620202620202
620202
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
吸嘴下降异常吸嘴下降异常
吸嘴下降异常吸嘴下降异常
吸嘴下降异常
(H)(H)
(H)(H)
(H)
620203620203
620203620203
620203
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)运行中，使用吸嘴为 L 水平或 H 水平时，传感器的光束被遮光。
可能是传感器不良。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴先端的污垢，将吸嘴插入到底。
可能是传感器不良，有必要更换传感器。
交换时，请与本公司服务部联系。
620204620204
620204620204
620204
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据教示异常数据
教示异常数据
(要因 1)吸嘴粘上污垢 / 垃圾，吸嘴教示存在异常。
(复原方法 1) 清扫吸嘴先端的污垢，有必要再次进行吸嘴教示。
620205620205
620205620205
620205
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过吸嘴跳过
吸嘴跳过
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常照明教示异常
照明教示异常
(要因 1)可能是吸嘴扩散板有垃圾 / 污垢 / 痕迹。
(复原方法 1) 请清扫吸嘴扩散板或进行交换。
0308-001 2-143
3.33.3
3.33.3
3.3
异常异常
异常异常
异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法