TCM-X200 (1) - 第315页
4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 4.3.4 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 吸嘴认识异常 AA BB C DDDDD 详细编码 异常子分类 ( 1～ 3) 异常母分类 (0) 认识功能分类 (04) (a) 异常 ID “ * * * * * ” 里有详细编码。 (b) 在发生异常 ID 记录以外的情况时，请与本公司服务部联系。 Table 4B 1 6 Table 4B 1 6 Table 4B…
4.34.3
4.34.3
4.3
认识异常认识异常
认识异常认识异常
认识异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
(2) 使实际的认识记号位于十字线的中心的 “ 认识记号模板 ” 上，
操作滑鼠。
注注
注注
注
::
::
:因影响装置精密度， 请以扩大显示对准正确位置。
瞄准装置的操作方法瞄准装置的操作方法
瞄准装置的操作方法瞄准装置的操作方法
瞄准装置的操作方法
·用操纵杆，移动实际认识标记。
·用右按钮，扩大画面。
·用左按钮，缩小画面。
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27Fig.4B27
Fig.4B27
(3) 正确对合实际的认识记号与 “ 认识记号的模板 ”，同时按下滑鼠
的 “ 右按钮与左按钮 ”。
返回到生产运行界面。
按[START]按钮，再开始生产运作。
注注
注注
注
::
::
: 同时按 “ 右按钮与左按钮 ” 的操作只能进行一次。
如不能正确地让实际认识记号与 “ 认识记号模板 ” 对准， 会
引起安装位置不良，请进行如下处理。
(3-1) 按[STOP]按钮，装置停机。
(3-2) 按[Cancel]按钮，中断生产运作。
(3-3) 进行全体轴原点归位操作。
(3-4) “ 运行方式 ” 子菜单
→→
→→
→进入 “ 运行方式 ” 表中 “ 半自动步
骤指定 ” ，再开始进行生产运作。
Fig.4B28 Fig.4B28
Fig.4B28 Fig.4B28
Fig.4B28
位置调整结束时的认识画面显示例位置调整结束时的认识画面显示例
位置调整结束时的认识画面显示例位置调整结束时的认识画面显示例
位置调整结束时的认识画面显示例
0308-001 2-207
操纵杆操纵杆
操纵杆操纵杆
操纵杆
左按钮左按钮
左按钮左按钮
左按钮
右按钮右按钮
右按钮右按钮
右按钮
4.3.44.3.4
4.3.44.3.4
4.3.4
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常吸嘴认识异常
吸嘴认识异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 1～3)
异常母分类(0)
认识功能分类(04)
(a)异常 ID“
**
**
* ” 里有详细编码。
(b)在发生异常 ID 记录以外的情况时，请与本公司服务部联系。
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16Table 4B16
Table 4B16
认识异常认识异常
认识异常认识异常
认识异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
04001*****04001*****
04001*****04001*****
04001*****
--------
--------
----
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴不能检测出吸嘴
不能检测出吸嘴
04002*****04002*****
04002*****04002*****
04002*****
--------
--------
----
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围吸嘴的尺寸超出了允许值范围
吸嘴的尺寸超出了允许值范围
04003*****04003*****
04003*****04003*****
04003*****
--------
--------
----
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围吸嘴的位置超出了允许值范围
吸嘴的位置超出了允许值范围
04004*****04004*****
04004*****04004*****
04004*****
--------
--------
----
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净吸嘴的先端或者渐细部不洁净
吸嘴的先端或者渐细部不洁净
(要因 1) 吸嘴安装状态异常。
(要因 2) 吸嘴类型数据异常。
(复原方法 1) 请正确安装吸嘴。
(复原方法 2) 请确认吸嘴类型数据，出错时进行修改。
4.34.3
4.34.3
4.3
认识异常认识异常
认识异常认识异常
认识异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
0308-001 2-208
Note
4.34.3
4.34.3
4.3
认识异常认识异常
认识异常认识异常
认识异常
IDID
IDID
ID
与复原方法与复原方法
与复原方法与复原方法
与复原方法
4.3.54.3.5
4.3.54.3.5
4.3.5
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常各种教示异常
各种教示异常
AA BB C DDDDD
详细编码
异常子分类( 只 0)
异常母分类(0～5)
异常功能分类( 1 0)
(a)异常 ID“
**
**
*” 里有详细编码。
(b)在发生异常 ID 记录以外的情况时，请与本公司服务部联系。
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17Table 4B17
Table 4B17
认识异常认识异常
认识异常认识异常
认识异常
IDID
IDID
ID
异常名异常名
异常名异常名
异常名
说说
说说
说
明明
明明
明
10010*****10010*****
10010*****10010*****
10010*****
--------
--------
----
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，在照相机位置补正值教示时，
在照相机位置补正值教示时，
照相机位照相机位
照相机位照相机位
照相机位
置的检测失败置的检测失败
置的检测失败置的检测失败
置的检测失败
(要因 1) 请正确安装冶具。
(复原方法 1) 请正确安装冶具。
或者请与本公司服务部联系。
10020110011002011001
10020110011002011001
1002011001
--------
--------
----
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，照相机感度检查异常，
照相机感度检查异常，
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当亮度调节不适当
亮度调节不适当
(要因 1) 可能是照相机感度异常。
(复原方法 1) 请与本公司服务部联系。
10030110011003011001
10030110011003011001
1003011001
--------
--------
----
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常照相机数据异常
照相机数据异常
((
((
(
透过照明透过照明
透过照明透过照明
透过照明
))
))
)
，，
，，
，
超出了照超出了照
超出了照超出了照
超出了照
度数据的范围度数据的范围
度数据的范围度数据的范围
度数据的范围
(要因 1) 可能是灯泡寿命已尽。
(复原方法 1) 请更换灯泡。
请与本公司服务部联系。
0308-001 2-209
Note