CM402_Manual - 第58页
Pa g e 6 -6 13. 點選"TBL 3,4"，重複執行"TBL 1,2"的 步驟 8到12 14. 點選 此功能鍵 15. 點選 [ Y es]. • 導出基 板 以完成教示 3Y3C-086P 4Z4C-EEn-Dm PtBr-005 3Y3C-086P
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10.
按下
UNLOCK
+
點選[Next point]
•
畫面移到下一個基
板
辨識定位標記的位置，
然後自動開始辨識動作
11.
點選 [Complete]
•
資料自動儲存
∗
當已經選擇 [ABC point] 或是 [ABCD point]
作為基
板
辨識，重複步驟10及11以教示 C 點或
C 和 D 點
12.
按下
UNLOCK
+
點選 [Recog test]
•
會檢查自動辨識是否正確
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3Y3C-086P
3Y3C-086P
3Y3C-086P
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13.
點選"TBL 3,4"，重複執行"TBL 1,2"的
步驟 8到12
14.
點選
此功能鍵
15.
點選 [Yes].
•
導出基
板
以完成教示
3Y3C-086P
4Z4C-EEn-DmPtBr-005
3Y3C-086P
P age 6-7
6.2 Chip Recognition Teaching
(零件辨識教示)
6.2.1 關於零件辨識
機器以吸嘴吸著零件，每次吸著零件的位置和角度都有變化。
辨識功能是用來補償零件吸著位置及角度的偏差值。
6.2.2 零件辨識教示流程
開始教示
吸著零件
補償吸著位置
辨識
求得辨識的值
教示結束