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P a ge 6 -9 4. 選擇要辨識的零件 ∗ 選擇料架平台後，點選零件名稱 進行教示 5. 按住 UNLOCK + 點選 [Pick u p] • 吸起零件並移動到辨識位置 6. 按住 UNLOCK + 點選 [ T e a ch s t a r t] • 辨識畫面放大，開始教示 7. 校準零件的吸著位置使其位於 區塊中心 • UNLOCK + 可以修正角度，及 UNLOCK + 可移動零件圖像 ∗ 假如零件中心點與吸著位置不一致…
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6.2.3 教示程序(區塊配對辨識)
要執行區塊配對辨識時，要按照下列步驟教示：
1.
點選 [Chip recog]
•
顯示 <Chip recognition> 的畫面
2.
按下
UNLOCK
→
START
在操作面板的按鈕
3.
點選 [Chip select]
•
顯示 <Chip select> 的畫面
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4.
選擇要辨識的零件
∗
選擇料架平台後，點選零件名稱
進行教示
5.
按住
UNLOCK
+
點選 [Pickup]
•
吸起零件並移動到辨識位置
6.
按住
UNLOCK
+
點選 [Teach start]
•
辨識畫面放大，開始教示
7.
校準零件的吸著位置使其位於
區塊中心
•
UNLOCK
+
可以修正角度，及
UNLOCK
+
可移動零件圖像
∗
假如零件中心點與吸著位置不一致，設定
吸著位置，使其位於區塊中央
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8.
修正
吸起的零件的角度，使其移動到
辨識畫面的中央
•
可點選
這些按鈕移動
9.
調整零件的外圍形狀的大小使其容納
於區塊的框架內
•
可點選
這些按鈕調整大小
∗
對有腳針的零件，調整其外觀的大小包含
腳針部分都可以置於吸著位置的中心點
(如下圖所示)
10.
點選 [Complete]
•
開始每個區塊的教示
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