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P a ge 6 -22 6 .4 吸著位置校正值教示 可以教示生產中的吸著位置校正值的參考資料。 1. 點選 [Pick p o s l e arni ng ] 2. 按住 UNLOCK → ST ART 在操作面板上的 兩按鈕(同時) 3. 要開始執行教示，請按住 UNLOCK + 點選 [Ne x t pick posi] • 工作頭的辨識相機移動到吸著位置 ∗ 要指定料架位置，請點選 [fdr select] 到下一頁
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∗
辨識相機移動到下一個測量位置。
依選擇要測量的位置數目重複執行
步驟21到22。
•
在 ?的[Measurement]，當所有測量點
的教示完成，依教示的座標值計算中心點
的座標，並儲存資料。
最後會顯示指示測量完成的訊息。
1
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6.4 吸著位置校正值教示
可以教示生產中的吸著位置校正值的參考資料。
1.
點選 [Pick pos learning]
2.
按住
UNLOCK
→
START
在操作面板上的
兩按鈕(同時)
3.
要開始執行教示，請按住
UNLOCK
+
點選 [Next pick posi]
•
工作頭的辨識相機移動到吸著位置
∗
要指定料架位置，請點選 [fdr select]
到下一頁
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4.
要教示指定料架時，將游標移動
到目標資料上，然後按住
UNLOCK
+ 點選[fdr select]
•
工作頭移動到所選擇的料架位址
5.
點選 以調整燈泡亮度
.
•
調整到可以看到零件為止
6.
移動圖像藉著按住
UNLOCK
+
點選
來調整吸著位置到
相機的中央位置
•
點選
可切換工作頭辨識相機(圖
像)的移動距離。
藉按住
UNLOCK
+
點選 [RecogReflect]
可使相機自動移到零件的中心點。
然而此項操作只適用於零件的長寬等於
或小於 2 m
m。
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