N7201A552C09_SPG_Operating Procedure_操作手冊 - 第180页
SPG EJP6AJ-MB-05OM-03 机器 调整 轴信息的确认 确认控制设备的所有轴的位置及状态 。 当前位置计数 各轴的现在位置 (mm 或脉冲单位 ) 。 5-1-8 -1 操作篇 5-1-8 状态 1 各轴的传感器信息 , 和伺服驱动器 之间的通信可能状态。 状态 2 各轴的联锁信息 , 驱动器通信错误信息等。 状态 3 伺服增幅器所检测的错误信息。 状态 4 错误信息 ( 设定范围外的驱动 器参数时 ) 。 状态 6 伺服…
SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
输出确认
5-1-7-2
1
1
调整时,确认频繁使用的管子状态,使其各部位单独动作,同时确认各动作状态。
●输出地址的状态,以比特形式的名称来显示。
●处于ON(1)的比特,是以强调形式显示。
系
统
管
理
SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
机器
调整
轴信息的确认
确认控制设备的所有轴的位置及状态。
当前位置计数
各轴的现在位置(mm或脉冲单位)。
5-1-8-1
操作篇
5-1-8
状态1
各轴的传感器信息,和伺服驱动器
之间的通信可能状态。
状态2
各轴的联锁信息,
驱动器通信错误信息等。
状态3
伺服增幅器所检测的错误信息。
状态4
错误信息(设定范围外的驱动器参数时)。
状态6
伺服状态等。
●右端的数値在「1」的时候,表示伺服
OFF (无伺服) 状态。
状态5
伺服驱动器所检测的警告信息。。
A
A B C D
1
B
C
D
E
F
G
1
E F G
SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
详细（→『故障排除篇』P.3-1-10）
■状态1
①工作台X,工作台θ,宽度调整 (脉冲轴) 时
■状态2、3
(→『故障排除篇』P.3-1-10)
■状态4
■状态5
■状态6
②左边以外的情况 (伺服轴) 时
比特编号 「1」的时候的状态
0
错误发生中
2
原点复位结束
8
紧急停止中
10
原点复位异常
比特编号 「1」的时候的状态
0
和伺服驱动器可以通信
7
伺服ON（I）
8
原点位置
10
＋极限
11
－极限
显示 内容
0×0 正常
显示 内容
0＊＊ 伺服驱动器参数No
显示 内容
001
设定范围外错误
038
通信超时
显示 内容
0×0 正常
0×00D 主电源OFF警告
0×010 超载警告
0×012 再生警告
0×028 电池警告
显示 内容
0×053 连续通信异常警告
0×054 通信异常累积警告
0×056 更新计数器警告
0×058 风扇加锁警告
0×059 外部量规警告
显示 内容
0×0 正常
显示 内容
080
位置范围校正
显示 内容
001
I/O 无伺服时输入状态
5-1-8-2
系
统
管
理