N7201A552C09_SPG_Operating Procedure_操作手冊 - 第181页
SPG EJP6AJ-MB-05OM-03 详细( → 『故障排除篇』 P.3-1-10 ) ■状态 1 ①工作台 X, 工作台 θ , 宽度调整 ( 脉冲轴 ) 时 ■状态 2 、 3 ( → 『故障排除篇』 P.3-1-10) ■状态 4 ■状态 5 ■状态 6 ②左边以外的情况 ( 伺服轴 ) 时 比特编号 「 1 」的时候的状态 0 错误发生中 2 原点复位结束 8 紧急停止中 10 原点复位异常 比特编号 「 1 」的时候的状…

SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
机器
调整
轴信息的确认
确认控制设备的所有轴的位置及状态。
当前位置计数
各轴的现在位置(mm或脉冲单位)。
5-1-8-1
操作篇
5-1-8
状态1
各轴的传感器信息,和伺服驱动器
之间的通信可能状态。
状态2
各轴的联锁信息,
驱动器通信错误信息等。
状态3
伺服增幅器所检测的错误信息。
状态4
错误信息(设定范围外的驱动器参数时)。
状态6
伺服状态等。
●右端的数値在「1」的时候,表示伺服
OFF (无伺服) 状态。
状态5
伺服驱动器所检测的警告信息。。
A
A B C D
1
B
C
D
E
F
G
1
E F G

SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
详细(→『故障排除篇』P.3-1-10)
■状态1
①工作台X,工作台θ,宽度调整 (脉冲轴) 时
■状态2、3
(→『故障排除篇』P.3-1-10)
■状态4
■状态5
■状态6
②左边以外的情况 (伺服轴) 时
比特编号 「1」的时候的状态
0
错误发生中
2
原点复位结束
8
紧急停止中
10
原点复位异常
比特编号 「1」的时候的状态
0
和伺服驱动器可以通信
7
伺服ON(I)
8
原点位置
10
+极限
11
-极限
显示 内容
0×0 正常
显示 内容
0** 伺服驱动器参数No
显示 内容
001
设定范围外错误
038
通信超时
显示 内容
0×0 正常
0×00D 主电源OFF警告
0×010 超载警告
0×012 再生警告
0×028 电池警告
显示 内容
0×053 连续通信异常警告
0×054 通信异常累积警告
0×056 更新计数器警告
0×058 风扇加锁警告
0×059 外部量规警告
显示 内容
0×0 正常
显示 内容
080
位置范围校正
显示 内容
001
I/O 无伺服时输入状态
5-1-8-2
系
统
管
理

SPG EJP6AJ-MB-05OM-03
机器
调整
识别装置的维护1
操作篇
5-1-9
在这个功能下,可进行与识别装置相关的各种各样的维护。
1
1
5-1-9-1