JX-200维修调整要领书.pdf - 第138页
Rev . 1.1 维修调整要领书 13-16 13-4-3. 定位板（ 40044540 ） 【 功能 】 POSITION BOARD 是经由 SSCNET （三菱电机制造的高速同步通信网络）与控制伺服电动机 的 CPCI 总线对应的板。可控制最多 32 轴的电动机。 POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。 接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZ θ 轴伺服电动机。 进…
Rev. 1.1
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13-15
13-4-2. CPU基板 (40107372)
【功能】
这是控制整个装置的基板。
其它基板经由 CPCI 母线连接。
【开关类的设定】
CPU 基板上是没有跨接开关等｡
【LED 的意义】
PW：电源供给后亮灯。
【更换后的调整项目】
更换后需要设置 BIOS。
请参照“12-3-2 BIOS 的设置”进行设置。
【电池的更换】
CPU 基板上装有用于保存 BIOS 设置的支持电池。
电池请以 5 年左右为标准进行更换。
更换后需要设置 BIOS。
（CN10 用）
所围的部位属于未使用功能（未实装）。该功能不能使用。
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13-16
13-4-3. 定位板（40044540）
【功能】
POSITION BOARD 是经由 SSCNET（三菱电机制造的高速同步通信网络）与控制伺服电动机
的 CPCI 总线对应的板。可控制最多 32 轴的电动机。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
接受来自 CPU BOARD 软件的指令，控制 XYZθ 轴伺服电动机。
进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
进行伺服驱动器的报警检测。
进行紧急停止开关的检测，使 XY 轴、Zθ 轴停止。
【开关类的设定】
DIP 开关交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。
DIP SW2
【LED 的意义】
LED（绿）：动作显示、接通电源时：亮灯；系统启动时：闪烁；电源断开时：熄灯
LED（红）：出错显示、通常时：熄灯；错误发生时：亮灯
【更换后的调整项目】
没有特别的。
部がスイッチの設定位置
ＯＮ
１２３４
ＳW２
部为直插式开关的设置位置。
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13-4-4. IEEE1394A基板（40044519）
【功能】
IEEE1394A BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE-1394 规格的通信，LNC60 与 CPU BOARD 之间进行通信。
同时，还通过这一通信电缆向 LNC60 供给电源（DC12V）。
【开关类的设定】
DIP 开关的设置如下所示。
DIP 开关交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。
部
が
ス
イ
ッチの
設定位置
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ１
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ３
Ｏ
Ｎ
１
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３
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Ｓ５
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ２
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ４
Ｏ
Ｎ
１
２
３
４
Ｓ６
【LED 的意义】
IEEE-1394 基板上没有 LED。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。
部为 DIP 开关的设置位置。