KE-2050_MS参数 - 第44页
Rev.2.00 MS 参数 4-11 < 操作 ・2/8> 调整摄像机的滤光镜为稍暗 ( 存储器设定 为 0~1) ,让下图的标记可以看得见 。 通过演示,把监视器十字游标调整到这 2 个标记的中央,按 HOD 的确定键 。 不需要调整时,则不需要演示 。 此时, 在摄像机视野内如果看得到标记以 外的尘埃时,把摄像机调节夹具擦干净, 以便能看得见标记 。 测定时,如果检测出标记以外的东西时,就不能获得正确的值,或成为异常 。 选择确认…

Rev.2.00
MS 参数
4-10
4-2.2. OCC偏差
4-2-2-1.功能
取得 OCC 的缩放比例和组装角度。
OCC 是贴装头装置的坐标原点,不是组装位置。
4-2-2-2.使用夹具
・摄像机调整夹具(E2106998000)
・白纸
60mm 正方,中央有直径 2mm 左右的小孔的白纸
4-2-2-3.操作
选择了[偏差设定(O
)][OCC偏差(O)][OCC偏差(O)...]之后,显示出下面的OCC偏差设定的画面。
<操作・1/8>
把白纸放到 CAL 部。
然后在放上摄像机调节夹具。此时,把摄
像机调节夹具中心对准 CAL 部的中心。
摄像机调节夹具有表面里面。请把蒸着面
(能清楚看见图案的那一面)朝下放置。另
外,摄像机调节夹具描绘的“BOC”文字应
对准 XY 坐标系的 Y 负值侧。
输入摄像机调节夹具的 X 和 Y 方向标记间的距离(3mm)。
准备完毕,请选择确认。
选择确认之后,OCC 移动到 X 轴缩放位置。
※不影响机器设置的“使用装置”的设定。没检查(设定为不使用)装置也可以选择。

Rev.2.00
MS 参数
4-11
<操作・2/8>
调整摄像机的滤光镜为稍暗(存储器设定
为 0~1),让下图的标记可以看得见。
通过演示,把监视器十字游标调整到这 2
个标记的中央,按 HOD 的确定键。
不需要调整时,则不需要演示。
此时,在摄像机视野内如果看得到标记以
外的尘埃时,把摄像机调节夹具擦干净,
以便能看得见标记
。
测定时,如果检测出标记以外的东西时,就不能获得正确的值,或成为异常。选择确认之后,测定 X 方
向的标记间的距离。
结束测定之后,显示出测定结果,用输入
值和测定结果计算出新的 X 方向的缩放比
例。
<操作・3/8>
准备完毕,请选择确认。
选择了确认之后,OCC 移动到 Y 轴缩放比
例位置。
<操作・4/8>
与 X 轴时相同,请调整测定位置。
准备完毕,请选择确认。
选择了确认之后,用 OCC 测定 Y 方向的
标记间的距离。

Rev.2.00
MS 参数
4-12
<操作・4/8续>
测定结束之后,测定结果被显示,用输入
值和测定结果计算出 Y 方向的缩放值。
<操作・5/8>
准备完毕,请选择确认。
选择了确认之后,OCC 移动到组装角度测
定位置。
<操作・6/8>
经演示,把监视器的十字游标调整到标志
的中心,按 HOD 的确认键。
此时,摄像机视野内看见标记以外的尘埃
时,请把摄像机调节夹具擦干净,只能清
楚地看到标记。
测定时,如果检测出标记以外的东西的
化,就不能取得正确的值或发生异常。
准备完毕,请选择确认。
选择了确认之后,测定组装角度。侧定结
束之后,用识别结果计算出新的组装角
度。
<操作・7/8>
从 CAL 块卸下摄像机调节夹具。准备完
毕,请选择确认。
<操作・8/8>
设定结束。
选择了确认之后,返回初期画面。
4-2-2-4.MSP 許容値
No. 项目 MSP允许度 MSP值不良时
X 0.0122±0.002 1 缩放
Y 0.0122±0.002
OCC 主体
摄像机调节等
2 安装角度 A -1.2°~0.4°
OCC 摄像机的图像识别
精度不良造成各 MSP
值的偏斜和贴装精度
不良
OCC 装置的安装