XPF-L机械手册.pdf - 第129页

MEC-XPF-5.2S 5. 维修保养 XPF 机械手册 117 5.3.5 伺服放大器电池的更换要点 XP 系列机器因为使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器（位置信息）一直记忆在伺服放大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值的重新测定绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异…

5. 维修保养 MEC-XPF-5.2S

116 XPF 机械手册

5.3.4 搬运轨道传送带的更换

方法

1. 拧松固定螺丝，使杆轴进行滑动。

2. 拧松固定张紧轮的螺栓，松驰传送带的张紧度。

3. 拆除主平台以及搬入平台的侧盖板。

4. 不要拆除顶盖板，从 OUT 搬运轨道端将传送带向搬运轨道内侧拉 5mm 左右。

5. 将搬运轨道传送带逆向旋转使拆下的部分到达 IN 搬运轨道端，拆除搬运轨道传送带。

6. 安装的时候，在 OUT 搬运轨道端将传送带夹注 5mm 左右，尽量使其部分到达 IN 搬运轨道

端将传送带向正向旋转。

7. 将杆轴返回原处后固定。

8. 使用张紧度测量计，调整固定张紧轮的固定位置使搬运轨道传送带的张力达到规定值。

9. 请安装主平台以及 IN 平台的侧盖板。

警告

操作前请务必切断主电源。

搬运轨道的张力公差值（振动次数）∶ 300 ～ 320Hz

张紧轮的紧固转矩∶ 3.0 N·m

测定位置∶

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MEC-XPF-5.2S 5. 维修保养

XPF 机械手册 117

5.3.5 伺服放大器电池的更换

要点

XP 系列机器因为使用绝对值编码器马达可以将绝对值编码器（位置信息）一直记忆在伺服

放大器中，如果这个绝对值编码器的数据消失时，有必要进行绝对值编码器的安装和固有值

的重新测定

绝对值编码器在电源处于 OFF 时会消失，所以伺服放大器作为在控制电源 OFF 时的备份而内

存有电池。机器的操作画面上显示出「伺服放大器异常」，伺服放大器前面的 LED 显示「AL

A2」(X 轴 )、「A.830」(Y、Z、θ、R 轴 )、「AL 9F」(B、T、U轴)后，有必要更换伺服放

大器的电池。

方法

1. 确认 [ 控制电源开 ] 灯处于点亮状态。

2. 按下[紧急停止]按钮。

警告

请不要切断主电源 ( 电源断路器 )。

POWER LED 在关灯状态下不要拆除电池。在关灯状态下拆除电池时，绝对值编码器的数

据会消失。

请不要使用指定以外的电池。

使用完的电池，请根据地区的规定进行处理。

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5. 维修保养 MEC-XPF-5.2S

118 XPF 机械手册

3. 找出7段LED显示中显示「AL A2」或者「A.830」、「AL 9F」的伺服放大器。

MTU-A BTU-A

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XPF-L

XPF-S

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