XPF-L机械手册.pdf - 第164页
7. 调整 MEC-XPF-5.2S 152 XPF 机械手册 MEMO: VVjge7dV VVjge7dV Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV
MEC-XPF-5.2S 7. 调整
XPF 机械手册 151
模式的切换
在面板操作器的操作中，仅限于在[报警确认]和[基本参数]确认。
MODE
08MEC-0068S
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7. 调整 MEC-XPF-5.2S
152 XPF 机械手册
MEMO:
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MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置
XPF 机械手册 153
8. 传感器位置
8.1 搬运轨道周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX01A 11LS-11 Z0HeightChk 确认 Z0 高度
2 RX010 T1LS-6 MainPanelStpOnChk 确认主平台有制动器
3 RX011 T1-LS-7 MainPanelStpOffChk 确认主平台制动器解除
4 RX012 T1LS-11 OutLifterUpperChk1 确认 OUT 平台升降台上升 1
5 RX013 T1LS-12 OutLifterUpperChk2 确认 OUT 平台升降台上升 2
6 RX01E T1LS-22T/R AutoToolRiseChk 确认吸嘴套件
7 RX01B 11LS-12 LeverHeightChk 确认手柄高度
8 RX01D T1LS-23 TrayHeightAutoToolChk 确认料盘高度检测用吸嘴套件
9 RX014 T1LS-24 BackupPinSetterChk 确认备份支撑销配置头
10 RX008 T1LS-1 InLiftUpperChk1 确认 In 平台上升端 1
11 RX009 T1LS-2 InLiftUpperChk2 确认 In 平台上升端 2
12 RX140 T1LS-3 InStArriveChk 确认 In 平台电路板到达
13 RX142 T1LS-4 MainStArriveChk 确认主平台电路板到达
14 RX143 T1LS-5 MainStPassChk 确认主平台电路板通过
15 RX146 T1LS-10T/R BackupPinChk 确认支撑销干涉
16 RX144 T1LS-13 OutStArriveChk 确认 Out 平台电路板到达
17 RX145 T1LS-14 OutStPassChk 确认 Out 平台电路板通过
18 RX147(OP) T1LS-15 PrePanelChk 确认前道工序有电路板
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7
8
10
1
13
14
4
6
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16
5
2,3
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12
15
11
08MEC-0033J
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