XPF-L机械手册.pdf - 第167页
MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置 XPF 机械手册 155 8.2.2 Side 2 I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容 1 RX028 31LS-5 Side2MFUUpperChk1 确认 Side 2 MFU 上升端 1 2 RX029 31LS-6 Side2MFULowerChk1 确认 Side 2 MFU 下降端 1 3 RX02A 31LS-7 Side2MFUUpperChk2 确认 Side 2 MF…

8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
154 XPF 机械手册
8.2 安全门周围部分
8.2.1 Side 1
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX006 31LS-1 Side1MFUUpperChk1 确认 Side1 MFU 上升端 1
2 RX007 31LS-2 Side1MFULowerChk1 确认 Side1 MFU 下降端 1
3 RX018 31LS-3 Side1MFUUpperChk2 确认 Side1 MFU 上升端 2
4 RX019 31LS-4 Side1MFULowerChk2 确认 Side1 MFU 下降端 2
5 X005 31LS-20T/R
31LS-21T/R
Side1_XY_AxisInter1 Side1 XY 轴连锁 1
6 X01E M1LS-5 Side1PartSupCovChk 确认 Side1 元件供应单元盖板
7 RX00A 31LS-24 Side1_XY_AxisInter3 Side1 XY 轴连锁 3
8 RX017 31LS-10 Side1TpCutRetChk 确认 Side1 废料带切刀后退端
9 RX016 31LS-9 Side1TpCutAdvChk 确认 Side1 废料带切刀前进端
10 X00A M1LS-4 Side1TpBoxChk 确认 Side1 废料带箱
11 X007(OP) 11LS-13 NeedleHeightChk 确认通针高度
12 X008 M1LS-2 Side1SftyCovChk 确认 Side1 安全盖板
13 RX01F 31LS-23 Side1_XY_AxisInter2 Side1 XY 轴连锁 2
7
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MEC-XPF-5.2S 8. 传感器位置
XPF 机械手册 155
8.2.2 Side 2
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 RX028 31LS-5 Side2MFUUpperChk1 确认 Side2 MFU 上升端 1
2 RX029 31LS-6 Side2MFULowerChk1 确认 Side2 MFU 下降端 1
3 RX02A 31LS-7 Side2MFUUpperChk2 确认 Side2 MFU 上升端 2
4 RX02B 31LS-8 Side2MFULowerChk2 确认 Side2 MFU 下降端 2
5 X00B M1LS-14 Side2TapeBoxChk 确认 Side2 废料带箱
6 X01F M1LS-15 Side2PartSupCovChk 确认 Side2 元件供应单元盖板
7 X01F(OP) M1LS-16 Side2PartSupCovChk 确认 Side2 元件供应单元盖板
8 RX00E 31LS-28 Side2_XY_AxisInter2 Side2 XY 轴连锁 2
9 X009 M1LS-12 Side2SftyCovChk 确认 Side2 安全盖板
10 RX01C 31LS-29 Side2_XY_AxisInter3 Side2 XY 轴连锁 3
11 RX026 31LS-11 Side2TpCutAdvChk 确认 Side2 废料带切刀前进端
12 RX027 31LS-12 Side2TpCutRetChk 确认 Side2 废料带切刀后退端
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8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
156 XPF 机械手册
8.3 工作头周围部分
I/O 号码 电路图号码 画面记载 内容
1 Y010 11SOL-3 VacuumOff 真空 OFF
2 Y00C 11SOL-5 AutoToolRelease 吸嘴 / 旋转头解除
3 Y00D 11SOL-6 PartsPickup 元件吸取
4 Y00E 11SOL-7 AirBlow 空气吹气
5 Y00F 11SOL-8 VacuumBreak 吸取元件真空破坏
6 ---- 11SOL-11 ------------ 防止 Z 轴落下后退
7 X010 11PS-1 VcmPressChkAutoTool 自动更换头保持真空压力确认
8 X011 VcmPressChkRvl 旋转头保持真空压力确认
9 X012 11PS-2 PartsVcmOffChk 确认元件真空 OFF
10 X013 TrayHightDetectChk 料盘高度检测确认
11 X017 11FAN3 SvMotorFanChk Z 轴马达冷却风机
12 X014 11LS-1 Z_FallPrevChk 防止 Z 轴落下前进确认
13 Y015 F MARK LAMP FducialLamp1 定位相机灯切换 1
14 Y016 FducialLamp2 定位相机灯切换 2
15 Y017 FducialLamp3 定位相机灯切换 3
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F MARK LAMP
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