XPF-L机械手册.pdf - 第173页
MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除 XPF 机械手册 161 9. 故障排除 9.1 与伺服系统相关的故障排除 本机器中各个驱动轴的控 制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报 警代码通知操作者。 本章记载了显示的报警代码及检 验方式，请作为调查原因和解决 方法的参考。 9.1.1 报警代码的显示处 报警代码显示在各个伺服放大器 的 LED 板上。 各轴的报警代码的显示处表示如 下。 备注 )关于 Y、 R、…
8. 传感器位置 MEC-XPF-5.2S
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MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除
XPF 机械手册 161
9. 故障排除
9.1 与伺服系统相关的故障排除
本机器中各个驱动轴的控制采用 AC 伺服系统。万一伺服系统发生异常时，机器就会显示报
警代码通知操作者。
本章记载了显示的报警代码及检验方式，请作为调查原因和解决方法的参考。
9.1.1 报警代码的显示处
报警代码显示在各个伺服放大器的 LED 板上。
各轴的报警代码的显示处表示如下。
备注 )关于 Y、R、θ、Z 轴的伺服放大器，如果将数字式操作器 （JUSP-OP5A）连接到伺服放
大器的接插头 (CN3) 上，也可以将报警代码显示在数字式操作器上。
危险
伺服放大器的电源端口有高电压。
切勿触碰伺服放大器的电源端口。
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9. 故障排除 MEC-XPF-5.2S
162 XPF 机械手册
X、Y、R、θ、Z 轴伺服放大器的报警显示
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