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9. 故障排除 MEC-XPF-5.2S 200 XPF 机械手册 9.2.2 在电路板搬运周围发生错误时发生与电路板搬运有关的错误时原因基本上都是传感器的识别不良。一般地原因可认为以下 9 个项目中的某一个。请确认在机器上显示的错误信息和详细内容，对于相应的传感器请确认下述内容。确认项目 1. 电路板的检测不良 2. 传感器的照射光部分因为照射在电路板的缺口部分而发生检测不良 3. 传感器的发光部附有异物而造成检测…

MEC-XPF-5.2S 9. 故障排除

XPF 机械手册 199

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9. 故障排除 MEC-XPF-5.2S

200 XPF 机械手册

9.2.2 在电路板搬运周围发生错误时

发生与电路板搬运有关的错误时原因基本上都是传感器的识别不良。

一般地原因可认为以下 9 个项目中的某一个。请确认在机器上显示的错误信息和详细内容，

对于相应的传感器请确认下述内容。

确认项目

1. 电路板的检测不良

2. 传感器的照射光部分因为照射在电路板的缺口部分而发生检测不良

3. 传感器的发光部附有异物而造成检测不良

4. 因为传感器本身的破损而造成检测不良

5. 工作头通过传感器上面时发生检测不良（因工作头上的伤痕等的反射因素而发生时）

6. 因为断线等造成检测不良

7. 因搬运轨道控制电路板的动作不良造成检测不良

检测气缸等执行器的动作端的传感器，会成为执行器本身的动作不良的原因之一，也有必要

确认下述项目的第（8）项。

8. 由于气缸等的动作不良造成传感器的检测不良

9. 由于马达的动作不良造成检测不良

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XPF 机械手册 201

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