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3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S 22 XPF 机械手册 MEMO: VVjge7dV VVjge7dV Downloaded at 2011/05/26 09:05 JST by 3JUZ5089 DL#VVjge7dV

MEC-XPF-5.2S 3. 机器主体

XPF 机械手册 21

3.2.5 电气控制关系

操作面板

由机器运转和操作所需的按钮和触摸屏式监控器构成。

控制器

装有控制机器所必需的电路板、电器线路。

此外，机器上也装载有为了安装必要的软件的 CD 驱动器、USB 接口、硬盘驱动器。

伺服控制箱 1、2

伺服控制箱 1 收存在机器 Side 1 侧的废料带切刀下面的安全门内，而伺服控制箱 2 收存在

机器 Side 2 的废料带切刀下面的安全门内。

注意 )由用户进行更换伺服放大器电池以外的维修保养是有困难的，所以请不要随意触动。

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3. 机器主体 MEC-XPF-5.2S

22 XPF 机械手册

MEMO:

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MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作

XPF 机械手册 23

4. 基本操作

4.1 搬运轨道宽度的变更

4.1.1 要点

本机器具有以生产中的使用数据为依据由马达驱动自动变更搬运轨道宽度的功能。

4.1.2 方法

1. 从主画面中选择 [ 生产 ]，选择 [ 调整搬运轨道宽度 ]。

2. 已经读取生产程序时，在 [ 指定值 ] 上显示出搬运轨道宽度。变更搬运轨道宽度时，请

选择 [ 指定值 ]，在显示出的数字键盘上输入数值。当要返回到生产程序时，选择 [ 输入

程序值 ]。

3. 选择[开始调整]后[启动]按钮开始闪烁。

4. 按下 [ 启动 ] 按钮后搬运轨道宽度变更为指定值。

5. 选择 [OK] 键。

6. 请进行电路板升降台上升、下降动作，并再次确认置放台上的支撑销与搬运轨道不干涉。

注意

为了不使置放台上的支撑销与被动侧的搬运轨道干涉，请在确认支撑销的位置后再变

更搬运轨道的宽度。

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