XPF-L机械手册.pdf - 第38页
4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S 26 XPF 机械手册 4.3.3 方法 1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。 2. 打开安全门。 3. 将维修保养密匙插入到设置在机器内的维 修保养开关内后，向 ON 的方向旋转。 注意 ) 1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源 打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。 2.将…
MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作
XPF 机械手册 25
4.3 维修保养钥匙的使用
4.3.1 要点
在调整 · 维修保养操作中，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的
情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养密匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力电
源并同时进行操作。
4.3.2 特殊维修保养指令的特征
·在打开安全门的状态、在 MFU-30/MTU-A 等元件供应单元的松开状态、累放高度确
认传感器遮光状态等通常在切断动力电源的状态下，可以保持动力电源而使伺服
电动机动作。
·伺服电动机的最高速度固定为低速。
·从启动按键将手离开后，动作中的伺服电动机瞬间停止。
·将可以用 JOG 动作的伺服电动机固定为 1 个。切断非选择的伺服电动机的动力。
同时，也能把全部的伺服电动机做为非选择。
特殊维修保养指令群如下所示。这些指令也有把特殊治具作为必须的指令。
·I/O 检查
·变更搬运轨道宽度
·固有值编辑器
·搬运轨道操作
·自动更换头吸取确认
·调整焦距
·尺度定位
·料盘操作
·点桌面编辑
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4. 基本操作 MEC-XPF-5.2S
26 XPF 机械手册
4.3.3 方法
1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 ]，打开 [JOG] 画面。
2. 打开安全门。
3. 将维修保养密匙插入到设置在机器内的维修保养开关内后，向 ON 的方向旋转。
注意 )
1.维修保养开关处于 ON 的状态下，机器的电源打开后会产生伺服异常。将机器的电源
打开时，请必须将维修保养开关处于 OFF 的状态。
2.将维修保养模式处于 ON，使主升降器上下时，有夹住手的危险。
3.将维修保养模式处于 ON，变更搬运轨道宽度时，请注意不要夹住手。
4.维修保养模式处于 ON 的状态下，进行 I/O 操作的时候，请注意夹住手和物品。
5.维修保养模式 ON 的时候，因为安全盖罩的连锁处于无效，请充分注意安全盖罩与伺
服轴或者执行器的干涉。
6.维修保养模式 ON 的时候，请注意 Z 轴滑轮和变速皮带之间不要夹注手和物品。
7.将维修保养模式处于 ON 进行维修保养时，请注意不要将手或者衣服卷入电路板搬运
马达。
4. 按下准备运转按钮后接通动力电源，由此可以使用各种特殊指令。
5. 调整 · 维修保养结束后，请将维修保养钥匙向 OFF 的方向旋转后拔出维修保养钥匙。
6. 关闭安全门。
7. 按下 [JOG] 画面的 [ 关闭 ] 按键。
注意 )如果在维修保养按键处于 ON 的状态下关闭安全门、按下 [JOG] 画面的 [ 关闭 ] 按键
后，会自动地切断动力电源。要接通动力电源时必须使维修保养按键处于 OFF。
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MEC-XPF-5.2S 4. 基本操作
XPF 机械手册 27
4.4 关于硬件传送模式密匙的使用
有关管理硬件传送模式密匙的注意事项
注意 )
1.在通常的生产操作下请不要使用硬件传送模式密匙，。
2.不要一直插入机器，请由充分理解功能和安全注意事项的管理者严格管理。
3.硬件传送模式密匙，请由受到有关使用注意事项教育的维修保养担当者，本着自我负
责进行使用。
有关使用硬件传送模式密匙的注意事项
注意 )
1.机器有异臭时或者安装在机器上的电器用品异常加热的时候，请不要使用硬件传送
模式。如果使用中发现异常请立刻停止使用，切断断路器。
2.在拆除出现故障的电器用品的状态下，请不要使用硬件传送模式。
3.在运转准备 ON 的状态下，请不要把 “Hard Pass” 开关设定为 ON。
4.4.1 要点
如果在生产中机器出现了故障，就不能使用 「电路板排出」指令。但是如果把这个硬件传
送模式密匙设定为 ON，可以将从前道工序来的电路板排出到后道工序上。( 但是，安全继电
器单元、DC 电源、搬运轨道控制电路板等的电器用品出现故障时，不能使用这个模式。 )
4.4.2 硬件传送模式运转方法
1. 请务必停止前道工序的机器。
2. 请按下紧急停止按键，切断断路器。
3. 请确认电路板搬运区域没有干涉物。
4. 需要变更搬运轨道的宽度时，请用手动进行。
5. 请打开安全盖板，在 “Hard Pass” 选择开关中插入密匙，设定为 ON。
6. 请接通断路器。
7. 请把控制电源设定为 ON。
8. 请关上安全门，解除紧急停止按键。
9. 请按下运转准备按钮。
10.请启动前道工序的机器。
4.4.3 硬件传送运转的停止方法
1. 请停止前道工序的机器。
2. 请按下述的某一个方法停止。
·按下紧急停止按钮
·打开安全门
·切断断路器。
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