RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C - 第265页
第 4 章 操作篇 4- 9. 手动控制 173 4 轴的移动分为绝 对移动，相对移动，微调移 动 3 种。 • 绝对移动 ：移动到以各轴原点为基准 的目标位置。无论目前处于 什么位置，都将移动到目标 位置。 • 相对移动 ：以当前位置为起点，仅移 动指定的距离。即使是相同 的移动距离值，如果当前位 置有变 化，到达位置也 会不同。 • 微调移动 ：利用软键盘的方向键移动 或旋转轴。按下方向键马上 松开，将只移动 / 旋转 1 次，如果…
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
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记号
名称
说明
(a)
贴片头资讯
显示与贴片头相关的信息。
(b)
贴片头交换
显示[贴片头交换]对话框，将目前正在使用的贴片头更换为其他贴片头，或取
下贴片头，用贴片头调整治具进行维护。
进行贴片头的更换，仅可由接受过贴片头更换培训的 MAINTENANCE 级别
用户才可进行操作。用户级别为［MAINTENANCE］时，将要求输入密码，
仅当输入了正确的密码时，才能进行贴片头更换作业。进行贴片头更换后，
必须针对要使用的贴片头类型进行规定的校正作业。
(c)
贴片头动作
确认按钮
触摸区域内的按钮，打开各单元的动作确认对话框。
•
XY
：显示
[XY
轴移动
]
对话框，确认
X
轴及
Y
轴的动作。
•
Z
：显示
[Z
轴移动
]
对话框，确认
Z
轴的动作。
•
H
：显示
[H
轴移动
]
对话框，确认
H
轴的动作。
•
RN
：显示
[RN
轴移动
]
对话框，确认
RN
轴的动作。
•
RT
：显示
[RT
轴移动
]
对话框，确认
RT
轴的动作。
•
VAC
：显示
[
真空
/
吹气切换
]
对话框，确认阀门的动作。
(d)
位置资讯
显示贴片头当前的位置信息列表。
(e)
电池信息 显示各贴片头的电池降低状态。
所显示状态电池的编号，保持原点位置的轴名称会显示出来。
例如，电池编号为“2”，轴名称为 “H/RT/RN”的电池，显示为“[2] H / RT /
RN”。
电池的状态以图标及字符显示。
(f)
H
轴原点
复原
更新
H
轴的原点数据，使原点位置的偏离复原。
当贴片头未安装时不能执行。
本操作请在确认对象 H 轴位于原点位置之后再执行。
(g)
电池交换
显示[电池交换]对话框，更换各贴片头和 Z 轴的电池。（详情请参看「5-2-3.
保养检查操作顺序」。）
各轴的动作方向如下所示。
轴名称
移动方向
－
＋
X
轴
左右
左
右
Y
轴
前后
后
前
Z
轴
上下
下
上
吸嘴
RN
轴
旋转
顺时针
逆时针
旋转座
RT
轴
旋转
逆时针
顺时针
H
轴
上下
下
上
Tips
轴移动时的移动方向为从本机正面看的移动方向。
轴旋转时的旋转方向为从本机正上方看的旋转方向。
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
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4
轴的移动分为绝对移动，相对移动，微调移动 3 种。
• 绝对移动：移动到以各轴原点为基准的目标位置。无论目前处于什么位置，都将移动到目标位置。
• 相对移动：以当前位置为起点，仅移动指定的距离。即使是相同的移动距离值，如果当前位置有变
化，到达位置也会不同。
• 微调移动：利用软键盘的方向键移动或旋转轴。按下方向键马上松开，将只移动/旋转 1 次，如果一
直按住，则向同一方向连续移动/旋转。
电池信息显示的图标，表示以下的状态。
图标
状态
说明
正常 电池的电源状态正常。
消耗 电源容量已降低。
老化 电池老化，电源容量已降低。请准备进行电池的更换，执行更换作业。
断线
电池的电缆有断线的可能性。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行维护作业。
消失 电池的电源容量变空，各轴的原点位置已无法保持。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行更换电池的作业。
注意
如果电池的状态为
[
老化
]
或
[
断线
]
，按下
[POWER OFF]
开关时，为了防止关机造成原点位置消
失，在关机对话框显示警告信息。为了防止不小心的关机，
[
关机
]
按钮的默认值为无效。
请在装置通电状态下迅速实施电源更换操作。
强制关机时，请选择
[
强制关机
]
。
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
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XY 轴的绝对移动
触摸[贴片头控制]画面的[XY]，显示[XY 轴移动]对话框。
将吸嘴前端移动到前后（Y 轴），左右（X 轴）的任意位置，通过摄像机确认基板的状态。
[位置资讯]的[现在位置]中将显示 XY 轴的当前位置。
贴片头类型为高速时
贴片头类型为通用时
1 触摸想要移动的轴的[目标位置]文本框，输入移动目标位置。
2 触摸[绝对坐标移动]。
XY 轴将移动到[目标位置]中指定的位置。
3 触摸[关闭]。
关闭对话框，返回[贴片头控制]画面。
Tips
轴动作过程中无法操作画面。