RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C - 第458页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 366 手动空洞示教 在 [ 手动空洞示 教 ] 对话框中，可用摄像机拍 摄带式供料器供给部的空洞 位置，然后用十字标记手动 指定空 洞位置，对元件 的吸取中心位置进行示教， 以应对生产过程中频繁发生 的吸取错误，或用来提高微 型元件 的吸取率。 触摸 [ 空洞示教 ] 对话框的手动 示教，显示 [ 手动空洞示教 ] 对话框。 触摸对话框左下 方的 [ 微调动作移动 ] ，可在 十字标记操作模式和…
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
365
4
记号
名称
说明
(f)
全部重设／个别
重设
针对[供给位置选择列表]中显示的供给部，触摸[全部重设]后可显示所有供给
部的空洞示教结果。
触摸[个别重设]，将重置选中行的空洞示教结果，复选框显示为空栏。
(g)
对象 从[装置 2]、[装置 1]中选择操作对象装置。
(h)
手动示教
显示[手动空洞示教]对话框，对[供给位置选择列表]中选中的供给部手动指定
空洞位置。
(i)
自动示教 开始空洞示教处理，根据结果更新[供给位置选择列表]。
(j)
关闭
反映示教结果，关闭对话框。
空洞示教的操作
1 在[元件吸取调整]画面中触摸[空洞示教]。
显示[空洞示教]对话框。
2 从[对象]中触摸选择操作对象装置。
3 在[供给位置列表]中，选中要执行示教的供给位置复选框。
对所有供给位置进行示教时，请触摸[全选]。
但是，元件资料的 [吸取时自动示教 (XY)] 被设定为 [否] 的相关元件不能执行空洞示教。
4 触摸[自动示教]。
显示[空洞自动示教过程中]消息。
示教结束后，将在[供给位置列表]的[完成]列中显示结果。显示为 NG 时需要进行手动示教。
关于手动示教的详情，请参阅下述的「手动空洞示教」。
5 触摸[关闭]。
关闭保存示教结果的[空洞示教]对话框，返回[元件吸取调整]画面。
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
366
手动空洞示教
在[手动空洞示教]对话框中，可用摄像机拍摄带式供料器供给部的空洞位置，然后用十字标记手动指定空
洞位置，对元件的吸取中心位置进行示教，以应对生产过程中频繁发生的吸取错误，或用来提高微型元件
的吸取率。
触摸[空洞示教]对话框的手动示教，显示[手动空洞示教]对话框。
触摸对话框左下方的[微调动作移动]，可在十字标记操作模式和微调移动模式之间切换。
十字标记操作模式
微调移动模式
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
367
4
记号
名称
说明
(a)
示教点
显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选择。
(b)
监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位置。
(c)
供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d)
元件名
显示进行示教的元件之元件名。
(e)
摄像机图像 显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心位置
将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g)
移动速度 从[低速]、[中速]、[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速度。
(h)
微调动作移动
触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY 轴
（摄像机图像的显示中心位置）。
(j)
坐标值列表 显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
•
空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
•
示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间
触摸
[
连续
]
后，设定摄像机的待机时间。
(l)
连续 在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得／计算
／复原
•
[
坐标取得
]
：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标数据
导入并保存。
•
[
计算
]
：示教点为
2
个点时，计算空洞位置，更新坐标值列表
中的示教位置。
•
[
复原
]
：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的值。
(n)
供料 由带式供料器送出元件，使[摄像机图像]中显示正确的空洞位置。
(o)
逆供料 使带式供料器元件后退。
后退时还同时实施空洞的位置决定动作。
(p)
保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。