RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C - 第468页

第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 376 12 触摸 [ 移动至识别位置 ] 。 摄像机将移动到 示教对象的 BOC / 领域标记 中心位置,并 显示红色十字标记。 如果该点已经导 入了坐标,则会在摄像机图 像的坐标导入完成位置上显 示绿色的固定十字标记。 13 将十字标记移动到 BOC / 领域标记的示教点(坐标 导入位置)上并调整。 摄像机图像中有 BOC / 领域标记 的示教点时进行十字标记 操作,其他情况下进行微调 移动。…

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4 操作篇
4-15. 示教
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4
1 [标记数据示教]画面中触摸共面板的单元按钮,选择进行 BOC/领域标记示教的单元。
2
触摸 F/R,选择通道。
3
触摸[基板操作]
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情,请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4 触摸要进行 BOC/领域标记示教的通道的[搬入][交付]
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时,请触摸[开始装置内作业],在安全盖(罩)打开后,手动放置基板在传送上,
触摸[完成装置内作业]
5 触摸[关闭]
关闭[基板操作]对话框,显示[标记数据识别]画面。
6 [标记数据识别]画面中触摸[BOC/领域标记]选项卡,显示 BOC/领域标记列表。
7 从列表中触摸选择示教对象的 BOC/领域标记。
8
触摸[开始示教]
显示[BOC/领域标记识别]对话框,摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 坐标上。
Tips
单独进行
BOC/
领域标记示教时,请跳过步骤
9
11
,从步骤
12
开始操作。
9 触摸[待机时间]文本框,输入待机时间。
设定在各点上的待机时间,用于确认 BOC/领域标记中心位置的坐标。
10 触摸[连续]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]中断。
11 BOC/领域标记中心位置有偏移的标记 ID 编号输入到[标记 ID]文本框中。
请触摸文本框输入,或触摸 / 选择标记 ID
4 操作篇
4-15. 示教
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12 触摸[移动至识别位置]
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置,并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标,则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13 将十字标记移动到 BOC/领域标记的示教点(坐标导入位置)上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作,其他情况下进行微调移动。
14 触摸[坐标取得]
将更新标记示教位置的坐标。
15 重复步骤 12 15,导入所有有偏移的 BOC/领域标记中心位置。
16
触摸[连续]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]中断。
17 触摸[保存并结束]
保存示教结果,关闭[BOC/领域标记示教]对话框,显示[标记数据示教]画面。
4 操作篇
4-15. 示教
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4
BOC/领域标记识别测试
[BOC/领域标记识别测试]对话框中,可在识别基板的 BOC/领域标的同时,调整 BOC/领域标记信息
中的识别参数,设定最佳的识别参数。[BOC/领域标记识别测试] 画面,触摸[BOC/领域标记示教]对话框
[识别测试]即会显示。
标记类型
标记类型中将根据当前选中的标记 ID 显示与其标记形状相应的图像。
形状 ID
颜色
标记形状
图像
形状 ID
颜色
标记形状
图像
0
9
十字
1
正方形
10
菱形
2
三角形
11
双方形
(格子状)
3
十字
12
轮廓
4
菱形
13
轮廓
正方形
5
双方形
(格子状)
14
轮廓
三角形
6
15
轮廓
十字
7
正方形
16
轮廓
菱形
8
三角形
17
轮廓
双方形
(格子状)
18
焊锡