RX-7,RX-7R_InstructionManual_Rev18_C - 第483页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 391 4 2 选择未标记［坏板 ID ］。 点击文本框输入 ，或者点击右侧的 / 选择坏板 ID 。 点击 [ 坏板标记 ‘ 无 ’ ] 按钮，测 定临界值。 3 选择已标记的［坏板 ID ］。 点击文本框输入 ，或者点击右侧的 / 选择坏 板 ID 。 点击 [ 坏板标记 ‘ 有 ’ ] 按钮，测 定临界值。 2 点测 定结束后，按照判定值更新 [ 临界值 ] 。 2 、 3 的 顺序也可以调…
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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坏板标记临界值判定
1 点击［坏板识别测试］对话框的［临界值判定］。
显示出［坏板标记临界值判定］对话框。
记号
名称
说明
(a)
标记类型
显示与坏板标记类型相应的简图。
(b)
坏板标记
ID
显示与显示对话框时所选择的坏板为相同坏板类型的坏板
ID
。
点击文本框输入数值，或者点击 / 移动至前后的坏板。
(c)
移动至识别位置
摄像机移动到对象坏板标记的中心位置。
(d)
摄像机图像 显示对象单元的摄像机图像。
(e)
坏板信息
显示对象坏板的信息。※不可变更
(f)
识别结果一览 显示坏板识别参数中的照明层级临界值。
用有/无显示执行识别的结果。
执行临界值的测定，则自动用判定值更新临界值。
※在更新时显示信息
测定时的照明层级不同，测定临界值的结果会有所不同，所以变
更照明层级，临界值将复位到变更前的值。
※复位时显示信息
(g)
识别执行
根据识别结果一览显示的参数条件，识别摄像机画面所显示的位
置。
(h)
临界值测定
在摄像机画面所显示的位置，在 10～250 范围内以 10 为单位一
边变更一边识别临界值，显示坏板判定结果发生变化的临界值。
执行无坏板、有坏板的 2 点测定，将 2 个测定结果的中间值更新
为识别结果一览中的临界值。
(i)
复原
使照明层级、临界值返回到变更前的值，复位临界值测定结果。
(j)
微调移动按钮 微调移动对象单元头的 XY 轴（摄像机画面的显示位置）。
(k)
保存并结束
将照明层级、临界值反映到生产程序中，关闭对话框。
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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4
2 选择未标记［坏板 ID］。
点击文本框输入，或者点击右侧的 / 选择坏板 ID。
点击 [坏板标记‘无’] 按钮，测定临界值。
3 选择已标记的［坏板 ID］。
点击文本框输入，或者点击右侧的 / 选择坏板 ID。
点击 [坏板标记‘有’] 按钮，测定临界值。
2 点测定结束后，按照判定值更新 [临界值]。
2、3 的顺序也可以调换。
标记的坏板有多处时，循环执行 3，可以计算出考虑到标记深浅差异的判定值。
为无标记的坏板时，在接近标记颜色的位置可以用微调按钮移动，用 [坏板标记‘有’] 按钮实施临界
值测定。
4 点击［保存并结束］。
关闭［坏板标记临界值判定］对话框，显示［坏板识别测试］对话框。
根据所判定的临界值，更新识别参数，保存生产程序。
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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坏板标记的识别（连续标记识别模式）
1 触摸[坏板标记示教]对话框的[识别测试]。
显示[坏板标记识别测试]对话框。
2 触摸[连续识别]。
显示[坏板标记连续识别]对话框。
连续标记识别模式
记号
名称
说明
(a)
连续识别
结果列表
列表显示各坏板标记的连续识别结果。
•
坏板标记
ID
：坏板标记的坏板标记
ID
•
标记类型
ID
：坏板标记的坏板标记类型
ID
•
识别结果：将连续识别的结果显示为
“
有
”
（有坏板标记）
/“
无
”
（无坏板标
记）。
•
白
(%)
：根据指定的阈值判定识别图像的黑白等级，以
%
显示判定为白色
的区域（仅显示黑白识别的标记）。
•
黑
(%)
：根据指定的阈值判定识别图像的黑白等级，以
%
显示判定为黑色
的区域（仅显示黑白识别的标记）。
•
判定值：显示形状识别结果的分数值（仅显示形状识别的标记）。
(b)
开始连续识别
连续执行连续识别结果列表中显示的坏板标记识别。
(c)
关闭表格 关闭连续标记识别模式画面，显示单独标记识别模式。
3 触摸[开始连续识别]。
根据各坏板标记中设定的识别条件，与生产时一样连续执行识别测试。
所有坏板标记的识别完成后，将在连续识别结果列表中显示识别结果。