机器设置与安装.pdf - 第103页
MSR 服务手册 5.3 控制机器 D14SCC-W 0-600-A0 5.3-4 = 备忘录 =
MSR
服务手册
5.3 控制机器
5.3-3 D14SCC-W0-600-A0
5.3.2 θ
θθ
θ轴电机驱动
轴电机驱动轴电机驱动
轴电机驱动器的更换步骤
器的更换步骤器的更换步骤
器的更换步骤
相关 Unit No.
θ
轴
电
机
驱
动
器的更
换
►分割型（
分割型（分割型（
分割型（P343A）单轴用驱动器基板的更换
）单轴用驱动器基板的更换）单轴用驱动器基板的更换
）单轴用驱动器基板的更换
1. 拆下绑缚线束的电缆扎匝，将线束从连接器中
全部拆除。
2. 卸下固定托架的两根螺栓。
3. 拉出安装有单轴用驱动器基板的托架。
4. 旋松6根螺栓，从托架上卸下单轴用驱动器基板。
5. 用6根螺栓将新驱动器基板安装在托架上。
请装入垫片。
6. 将安装完新基板的托架插入原来位置，旋紧两根
螺栓。在螺栓上涂溥固定胶。
=确认
确认确认
确认=
请使用相当于Loctite242中强度（兰色）的胶体。
7. 按原样连接线束。
与连接器连接良好后，用电缆扎匝固定。
螺栓（
2
根）
螺栓
（
6
根）
））
）
托架
单轴用驱动器基板
（本次替
换
）
2. 6.
4. 5.
4. 5.
1. 7.
线
束
3. 6.
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5.3 控制机器
D14SCC-W0-600-A0 5.3-4
= 备忘录 =
MSR
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5.4 NT 与 MMI 的安装步骤
5.4-1 D14SCC-84-010-A0
5.4 NT 与
与与
与 MMI 的安装步骤
的安装步骤的安装步骤
的安装步骤
Sentence No. D14SCC-84-010-A0
在本章，说明如何在新的 MMI 控制器（P121）上安装 NT 及 MMI 应用程序以及如何取得 MMI 记录。
安装对象为没有安装任何东西包括 OS 的计算机。讲述必要的操作方法。另外，本方法基于对 97/1/25 当时
的标准配置—装载有 Pentium133 的新控制器。使用 NT3.51 和 MMI 应用程序 Ver0.52 的情况。当不同于上
述配置时，在显示信息等详细步骤将有部分差异，会对该部分尽量加以注释。但基本方法相同，请参考阅读。
=确认
确认确认
确认=
文章中下划线处表示来自键盘的输入。
=确认
确认确认
确认=
面向海外出口的 Panasert 的 OS 也采用了日语版 WindowsNT。
因此，对英文文档也用日语版 WindowsNT 的画面进行说明。