机器设置与安装.pdf - 第179页
MSR 服务手册 6.2 基板 功能说明 D14SCC-85-4 50-A0 6.2-18 ► 规格 规格 规格 规格 CPU 英特尔 386E X 25MHz ROM Flas h ROM 25 6kB 主存储器 SRAM 256kB （带后 备） 串联 IF RS232C 1c h （ OX 程序调试用） MMC•IF 2 ports RAM 32k B MMC 用存储器 SRAM 448 Kb （带后备） S/C 运行部 用户 I…
MSR
服务手册
6.2 基板功能说明
6.2-17 D14SCC-85-450-A0
6.2.6 SC基板功能说明
基板功能说明基板功能说明
基板功能说明
►型号
型号型号
型号
N1F8SC1 (FS8000-SC1)
►动作说明
动作说明动作说明
动作说明
32位CPU和搭载有专用用户IC的SC卡，通过OX语言，主要控制机器的光I/O、副操作盘。
并且，通过编码器输入，实现循环计时功能。
另外，内置自动完成调整功能，控制6轴的自宽调整用脉冲控制驱动器。
►块图
块图块图
块图
Batte
Sub
panel IF
S
y
stem
128kB
User ROM
128kB
Work RAM
256kB
SRAM for MMC
448kB
PCIwIF
2 ports
32kB
SC execution
Pro
g
ram RAM
Rela
y
RAM
CPU
i 386
Encoder
input IF
Communi
cation
Optical I/O w
I/O board
3 axes
p
ulse
contro
FPGA
Automatic width
control board
C
w
P
C
I
b
u
s
Optical
RS232C
RESE
MMC
用
SRAM
448kB
工作
RAM
256kB
用
户
ROM
128kB
系
统
ROM
128kB
编码
器
输
入
IF
CPU
i 386
SC
运
行用
户
IC
PCI
·
IF
2
端口
RAM
32kB
程序
RAM 256kB
继电
器
RAM
32kB
I/O
基板
IF
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
光回路
光回路
C
·
P
C
I
总
线
蓄
电
池
副操作
盘
IF
通信
RESET
RS232C
光回路
光回路
光
I/O
·
IF
光
I/O
·
IF
自
宽
基板
IF
3
轴脉冲控制
FPGA
3
轴脉冲控制
FPGA
MSR
服务手册
6.2 基板功能说明
D14SCC-85-450-A0 6.2-18
►规格
规格规格
规格
CPU
英特尔386EX 25MHz
ROM Flash ROM 256kB
主存储器 SRAM 256kB（带后备）
串联IF RS232C 1ch（OX程序调试用）
MMC•IF 2 ports RAM 32kB
MMC用存储器 SRAM 448Kb（带后备）
S/C运行部 用户IC 基本命令0.05μs/step
程序用存储器 SRAM 256kB（带后备）
继电器用存储器 SRAM 4Kb（带后备）
编码器输入 绝对•编码器输入
主要部位
总线
Compact PCI 32bit
I/O部 线I/O•IF 4回路（512点）
宽度自动调整部
PMC•IF
6轴
=确认
确认确认
确认=
本基板对双列直插式开关以及跳接开关没有任何设定。
MSR
服务手册
6.2 基板功能说明
6.2-19 D14SCC-85-450-A0
►LED显示
显示显示
显示
RUN
FAIL
S/C
BATT
ALM
RUN
如果SC板的系统ROM正常引导，灯亮。
FAIL
如果电源ON，灯亮；如果CPU的内部自我诊断（存储器检查等）正常结束，灯灭。
如果SC板发生硬件错误或者系统软件错误，灯亮。
S/C
LADDER程序RUN过程中，灯亮。
BATT
如果电池的残余电压未满3.0V，灯亮。
ALM
虽然有ROM运行的设定，但LADDER程序没有载入ROM时，或者LADDER传送带的电源ON时出现异
常时，灯亮。
通过全部下载OX程序，灯灭。
J2
J1
J3
J4 J6
J5
SPW1
SPW2
SPW3
J1 ~ J6
各轴的原点传感器ON时，灯亮。
LED
色
:
绿
LED
色
:
黄