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MSR 服务手册 6.4 周期 计时 D14SCC-85-2 80-A0 6.4-2 名称 M.ORGIN 锁 定 步开 始 线 性 传 感器 预 主 计测 线 性 传 感器主 计测 X 、 Y 联锁 XYT 联锁 Z 联锁 （吸着 侧 ） Z 联锁 （未吸着 侧 ） 吸着高度切 换联锁 镜 筒高度切 换联锁 贴 装吹气切 换 （ 节 拍 8 ） 大型元件吸着 检测 贴 装吹气切 换 （ 节 拍 7 ） 贴 装吹气切 换 （ 节 拍 9…
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服务手册
6.4 周期计时
6.4-1 D14SCC-85-280-A0
6.4 周期计时
周期计时周期计时
周期计时
Sentence No. D14SCC-85-280-A0
6.4.1 周期计时数据
周期计时数据周期计时数据
周期计时数据
名称
M.ORG
上升
M.ORG
下降
步开
始
H
轴速度切换
贴装下死点减速开始
贴装下死点紧急停止
H
轴
再加速
θ
Current Up
元
件
识别开始
X
、
Y
、
XYT
联锁
X
、
Y
、
XYT
结束检查
1
Z
联锁
X
、
Y
、
XYT
结束检查
2
X
、
Y
、
XYT
结束检查
3
Z
结束检查（吸着侧）
吸着高度
切
换联锁
θ
旋
转开
始
Z
结束检查（未吸着侧）
吸着高度切换结束检查
镜筒高度切换联锁
镜筒高度切换结束检查
大型元件修正
θ
旋
转开
始
θ
旋
转结
束
检查
恢
复
XYT
上升
开
始
吸着前
θ
旋
转结
束
检查
地址
地址
地址
地址
MSR
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6.4 周期计时
D14SCC-85-280-A0 6.4-2
名称
M.ORGIN
锁定
步开
始
线性传感器预主计测
线性传感器主计测
X
、
Y
联锁
XYT
联锁
Z
联锁（吸着侧）
Z 联锁（未吸着侧）
吸着高度切换联锁
镜筒高度切换联锁
贴装吹气切换（节拍
8
）
大型元件吸着检测
贴装吹气切换（节拍
7
）
贴装吹气切换（节拍
9
）
贴装吹气切换（节拍
11
）
吸嘴返
回
锁定解
除
时
序
贴装吹气切换（节拍
10
）
贴
装吹气切
换
（
节
拍
12
）
贴装吹气切换（节拍
13
）
贴
装吹气切
换
（
节
拍
14
）
地址
MSR
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6.4 周期计时
6.4-3 D14SCC-85-280-A0
名称
X
、
Y
、
XYT
开始
1
X
、
Y
、
XYT
开始
2
X
、
Y
、
XYT
开
始
3
X
、
Y
、
XYT
开始
4
X
、
Y
、
XYT
开始
5
X
、
Y
、
XYT
开始
6
X
、
Y
、
XYT
开
始
7
X
、
Y
、
XYT
开始
8
X
、
Y
、
XYT
开始
9
Z
开始（吸着侧）
Z
开始（未吸着侧）
吸着高度切换开始
镜筒高度切换开始
地址