机器设置与安装.pdf - 第3页

在线预览机器设置与安装.pdf PDF 文档。

D14SCC-00-010-A0

警

告

本书是以有经验的维修技术人员为对象而编写的，不面向一般的操作人员。

因为进行产品服务时有可能产生危险，并且注意事项没有写入资料里，所以对

于那

些不具备专业知识的人员来说，请不要擅自生搬硬套。

对于靠电力运行的产品，必须由有经验的专业技术人员进行修理和服务。

除此以外的人员，若照搬资料中的修理与服务原理而进行操作，则有可能发

生重大

的人身伤亡事故。特此给予警告。

MSR

服务手册

1 D14SCC-02-020-A0

Sentence No. D14SCC-02-020-A0

目

目目

目

录

录录

录

1 . 关于本书的使用方法............................................................. 1.0-2

1.1 关于本书的使用方法 ............................................................................ 1.1-1

1.1.1 关于机密管理 .........................................................................................................1.1-1

1.1.2 关于本书的使用方法...............................................................................................1.1-1

1.1.3 关于管理编号 .........................................................................................................1.1-1

1.1.4 修订、追加版本发行时的要求 ................................................................................1.1-2

1.1.5 本文中的表示方法 ..................................................................................................1.1-3

2 . 安装 ..................................................................................... 2.0-2

2.1 安装步骤.............................................................................................. 2.1-1

2.1.1 机器安装的定位...................................................................................................... 2.1-1

2.1.2 机器主体的水平调整...............................................................................................2.1-2

2.1.3 附属设备的安装、一次侧电源、空气的连接........................................................... 2.1-3

2.1.4 工厂电源连接时的安全确认.....................................................................................2.1-4

2.1.5 元件供给部（Z 轴）的精度、性能、动作的确认....................................................2.1-5

2.1.6 精度、性能、安全动作的确认 ................................................................................2.1-6

2.1.7 手动操作时的精度、性能、动作的确认.................................................................. 2.1-8

2.1.8 半自动操作时的精度、性能、动作的确认 .............................................................. 2.1-9

2.1.9 自动操作时的精度、性能、动作（包括部分手动精度的确认）...............................2.1-9

3 . 准备器材 .............................................................................. 3.0-2

3.1 专用治具、工具一览（服务工程师用） ............................................... 3.1-1

3.2 维修用市售治具、工具一览 ................................................................. 3.2-1

4 . 维修指南（机器） ................................................................ 4.0-2

4.1 主体部 ................................................................................................. 4.1-1

4.1.1 驱动部同步皮带的更换 ........................................................................................... 4.1-1

4.1.2 贴装、吸着上下时序调整 .......................................................................................4.1-3

4.2 旋转头：吸嘴....................................................................................... 4.2-1

4.2.1 吸嘴原点检测传感器的调整.................................................................................... 4.2-1

4.3 Robot 头部：驱动部 ............................................................................. 4.3-1

4.3.1 吸着、贴装滑动块级差的调整 ................................................................................4.3-1

4.3.2 吸着摇动调整 .........................................................................................................4.3-2