机器设置与安装.pdf - 第52页

MSR 服务手册 4.3 Robot 头部：驱动部 4.3-1 D14SCC-W 1-B00-A0 4.3 Robot 头部：驱动部 头部：驱动部 头部：驱动部 头部：驱动部 Sentence N o. D14 SCC-W 1-B00-A0 4.3.1 吸着、贴装滑动块 吸着、贴装滑 动块 吸着、贴装滑 动块 吸着、贴装滑 动块级差 级差 级差 级差 的调整 的调整 的调 整 的调整 相关 Unit No. 1046714 00AB *…

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MSR
服务手册
4.2 旋转头：吸嘴
D14SCC-W1-600-A0 4.2-2
= 备忘录 =
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4.3 Robot 头部：驱动部
4.3-1 D14SCC-W1-B00-A0
4.3 Robot 头部：驱动部
头部：驱动部头部：驱动部
头部：驱动部
Sentence No. D14SCC-W1-B00-A0
4.3.1 吸着、贴装滑动块
吸着、贴装滑动块吸着、贴装滑动块
吸着、贴装滑动块级差
级差级差
级差的调整
的调整的调整
的调整
相关Unit No.
104671400AB
**
无选项
**
吸着摇动调整
吸着、贴装滑动块级差的
调整
►贴装滑动块级差的调整
贴装滑动块级差的调整贴装滑动块级差的调整
贴装滑动块级差的调整
1. 打开电源，进行返回原点。
2. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
3. 转动手轮使循环计时器为125°。
4. 确认圆筒凸轮与贴装滑动块的搭接部位没有级差。
5. 有级差时请旋松杆头的锁紧螺母，旋转轴杆加以调
整。
=提示
提示提示
提示=
请不要将锁紧螺母紧固过度。
用扳手转动轴杆可进行微调。
6. 再次确认没有级差。
7. 紧固锁紧螺母固定轴杆。
►吸着滑动块级差的调整
吸着滑动块级差的调整吸着滑动块级差的调整
吸着滑动块级差的调整
1. 转动手轮使循环计时器位于80°。
2. 确认圆筒凸轮与贴装滑动块的搭接部位没有级差。
3. 有级差时请旋松杆头的锁紧螺母，旋转轴杆加以调整。
=提示
提示提示
提示=
请不要将锁紧螺母过度紧固。
用扳手转动轴杆可进行微调。
4. 再次确认没有级差。
5. 紧固锁紧螺母固定轴杆。
滑动块部
轴杆
锁紧螺母
贴装部
吸着部
无级差
轴杆
锁紧螺母
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4.3 Robot 头部：驱动部
D14SCC-W1-B00-A0 4.3-2
4.3.2 吸着摇动调整
吸着摇动调整吸着摇动调整
吸着摇动调整
相关Unit No.
104671400AB
吸着摇动的调整
止动器汽缸的间隙的调整
4.3.1
吸着、贴装滑动块阶
差
的
调
整
►吸着摇动的调整
吸着摇动的调整吸着摇动的调整
吸着摇动的调整
1. 打开电源，进行返回原点。
2. 将CT置于80°。
3. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
4. 将百分表设置于吸着侧滑动块控制杆的下面。
5. 在摇动控制杆上下动作时测定百分表的摆动。
=规格值
规格值规格值
规格值=
间隙
间隙间隙
间隙 : 0.03 mm以下
以下以下
以下
6. 在规格值以外时旋松轴杆的锁紧螺母，旋转轴杆进行调整。
7. 再次确认摇动控制杆的摆动。
8. 旋紧锁紧螺母固定轴杆。
吸着侧滑动块控制杆
轴
杆
锁紧
螺母
吸着侧滑动块控制杆
百分表