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MSR 服务手册 5.1 调整 AC 伺服增益 D14SC C-84-040- A0 5 . 1 - 4 7. 确认增 益设定值和标 准增益设定 值的差。 = 确认 确认 确认 确认 = 软件版本升级时伴有设 定值的变更。 = 提示 提示 提示 提示 = 增益的切换： NC225 、 P326 伺服系统的 驱动器软件如下 图所示对移动和位置 保持分别进行 最合适的增益切换。