机器设置与安装.pdf - 第88页
MSR 服务手册 5.2 识别 、照明 5.2-1 D14SCC-W 0-400-A0 5.2 识别、照明 识别、照明 识别、照明 识别、照明 Sentence N o. D14 SCC-W 0-400-A0 5.2.1 元件照相机上下凸轮的 原点调 整 元件照相机上 下凸轮的 原点调 整 元件 照相机上 下凸轮的原 点调整 元件照相机上 下凸轮的 原点调 整 相关 Unit No. 元件照相机上下凸 轮 的 原点 调 整 5.2. 2…
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服务手册
5.1 调整 AC 伺服增益
D14SCC-84-040-A0 5.1-6
·前页图表中在“偏差值输出测定点”所测定的各轴的基准值如下：
轴各称
轴各称轴各称
轴各称 偏差值基准
偏差值基准偏差值基准
偏差值基准 DIP SW4设定
设定设定
设定
X 轴
轴轴
轴 ±250mV
OFF
Y 轴
轴轴
轴 ±250mV
OFF
ZA 轴
轴轴
轴 ±250mV
OFF
ZB 轴
轴轴
轴 ±250mV
OFF
H 轴
轴轴
轴 ±250mV
OFF
镜筒
镜筒镜筒
镜筒 ±250mV
OFF
=确认
确认确认
确认=
请确认所测定的偏差值在上述表内基准值以下，并确认X，Y，Z轴与H轴同时停止。
10. 如果波形状态不理想，再次进行调整。
=提示
提示提示
提示=
尽可能只在更改第1增益设定值时，进行增益调整。
11. 如果波形状态仍然不理想，按照同第1增益相同的步骤，更改第2增益设定值。
=确认
确认确认
确认=
请确认“前馈”、“转换时序”的值为标准值。
12. 运行程序，确认电机波形。
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5.2 识别、照明
5.2-1 D14SCC-W0-400-A0
5.2 识别、照明
识别、照明识别、照明
识别、照明
Sentence No. D14SCC-W0-400-A0
5.2.1 元件照相机上下凸轮的原点调整
元件照相机上下凸轮的原点调整元件照相机上下凸轮的原点调整
元件照相机上下凸轮的原点调整
相关 Unit No.
元件照相机上下凸轮的
原点调整
5.2.2
元件照相机高度
的调整
=准备
准备准备
准备=
1. 百分表。
►元件照相机上下凸轮有原点调整
元件照相机上下凸轮有原点调整元件照相机上下凸轮有原点调整
元件照相机上下凸轮有原点调整
1. 打开电源，使其返回原点。
2. 关闭脉冲电机驱动器P337E。
3. 从主体后方转动传感器挡片，以使照相机上下凸轮的
原点标记大致位于正上方。
=提示
提示提示
提示=
请目视确认原点标记。
照相机
螺栓
传
感器
挡
片
传
感器托架
主托架
凸
轮
照相机
托架
传
感器
挡
片
（后方）
（前方）
原点
标记
原点
传
感器
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5.2 识别、照明
D14SCC-W0-400-A0 5.2-2
5.2.2 元件照相机高度的调整
元件照相机高度的调整元件照相机高度的调整
元件照相机高度的调整
相关 Unit No.
5.2.1
元件照相机上下凸轮
的原点
调
整
元件照相机高度的调整
=准备
准备准备
准备=
1. 12.5mm厚的块规
►元件照相机高度的调整
元件照相机高度的调整元件照相机高度的调整
元件照相机高度的调整
=确认
确认确认
确认=
请使用No.1吸嘴装置的VS吸嘴。
1. 打开电源，使其返回原点。
2. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
3. 将No.1吸嘴装置的1号吸嘴设置于4号站。
4. 转动手轮，置循环计时器位于0°位置。
5. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于ON。
6. 将12.5mm的块规置于元件照相机的玻璃
上面，确认元件照相机装置的高度。
=规格值
规格值规格值
规格值=
高度：12.5±0.2mm
7. 在规格值之外时，旋松托架螺栓，用高度
调整螺栓进行调整使到1号吸嘴前端的高
度为12.5mm。
8. 旋紧托架螺栓。
9. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于OFF。
10. 用手轮转动至循环计时器70°。
11. 将“HEAD SERVO”（头伺服）置于ON。
=提示
提示提示
提示=
这是在凸轮原点（0°）的元件照相机的高度。
块规
12.5±0.2mm
照相机
照相机
传
感器
挡
片
传
感器托架
主托架
高度调整螺栓