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4OM-1604 3-13 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 400f03 安全盖 自动盖门锁失败。 ----- 401001 推车 没有推车。 存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。 401101 联动锁定异常 紧急停止开关被按下。 ( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 ) 请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。 401201 安全盖 安全…

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400d02 软件联动锁定异常
安装头 ( 前 )NL 轴的不良动作被检出 ,XY 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时,请确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
请执行原点归复。
当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。
( 当用手按住电子束时,请确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 前 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 后 ) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [K**]
请关闭安全盖门再按下 [POWER ON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY( 后 ) 主回路已断开 [K**]
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401401 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401501 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401601 安装头 ( 后 ) 吸嘴下降
安装头 ( 后 ) 下降被检出 [A-B****]
请进行原点复位
401701 安装头 ( 前 ) 吸嘴下降
安装头 ( 前 ) 下降被检出 [B-B****]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 后 ) 检出
吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[DA-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门,按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 前 ) 检出
吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[DB-B****]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门,按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 后 )
送料器开口部传感器 ( 后 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 后 ) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 前 )
送料器开口部传感器 ( 前 ) 遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 前 ) 正常工作的因素并执行原点复位。

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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
401C01 送料器挂钩脱离 ( 后 ) 检出
送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门,按下安全盖门锁按钮。
401D01 送料器挂钩脱离 ( 前 ) 检出
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器
•
确认锁定偏位
•
除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门,按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后,进行锁定。
401F01 安装头 ( 后 ) 连锁检出
安装头 ( 后 ) 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 ( 前 ) 连锁检出
安装头 ( 前 ) 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离,折断或者弯曲,compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后,进行锁定。
402301 横梁 ( 后 ) 制动器 OFF
横梁 ( 后 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 ( 前 ) 制动器 OFF
横梁 ( 前 ) 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过度压入检出 1( 后 )
压入过剩检出 1( 后 )[B05]
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402601 过度压入检出 2( 后 )
压入过剩检出 2( 后 )[B05]
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402701 过度压入检出 3( 后 )
压入过剩检出 3( 后 )[B05]
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402801 Pass Line 检出 1( 后 )
路径线检出 1( 后 )[B04]
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402901 Pass Line 检出 2( 后 )
路径线检出 2( 后 )[B04]
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