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4OM-1604 3-24 第三章 3. 异常 ID 号和复位方法 101 1-002 异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法 420219 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生 位置决定轴 ( 右 ) 控制电源电压异常。 驱动的控制电源低下。 请确认电源供给线。(24V 线 ) 42021a 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生 预定编码 驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。 42021b 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生 预定编…
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
420207 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
发生对线路板位置决定 (Backup) 的指令动作的通信异常。
存在马达驱动故障，通信系驱动 (AE-LINK) 故障，通信线路板 (API) 故障的可能。
请确认通信线的配信以及电源线。
420208 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
传送带下支撑针 / 治具检出。
请确认支撑平台上是否存在安装头的干涉物。
420210 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
420211 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 原点归复异常发生。
检出原点归复动作不能继续的 LS。
请确认是否存在传感器的污垢，断线，故障，以及马达本身是否存在故障等情况。
420212 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 脱调检出。
脱调检出宽超出马达脱调发生。请再度进行原点归复后恢复生产。如果频繁发生，
请将马达的指定速度设为缓慢。构造马达故障也如此。
420213 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 马达电压异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
420214 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 )STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
420215 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 超电流异常发生。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
420216 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 检出限制传感器 (+)。
(+) 方向移动中 +LS 信号检出。
请确认 +LS 传感器是否污垢，断线。
420217 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 检出限制传感器 (-)。
(-) 方向移动中 -LS 信号检出。
请确认 -LS 传感器是否污垢，断线。
420218 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 检出马达断线。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
1011-002
异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
420219 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 控制电源电压异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42021a 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021b 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021c 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021d 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021e 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
预定编码
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42021f 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 系统异常发生。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
420220 位置决定轴 ( 右 ) 异常发生
位置决定轴 ( 右 ) 通信统异常发生。
①请确认通信连接线
②请确认电源供给 (24V)
③请确认 PCI 接口板
④请确认驱动的地址，通信通信比率设定
420301 A 轨道 位置决定轴 ( 左 )
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420401 A 轨道 位置决定轴 ( 右 )
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420501 B 轨道 位置决定轴 ( 左 )
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420601 B 轨道 位置决定轴 ( 右 )
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421001 搬送部异常
搬送处理没有在规定的时间内终了。
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421002 搬送部异常
( 生产运转终了时 ) 搬送动作在规定时间内没有终了
请按非常停止按钮
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第三章 3. 异常 ID 号和复位方法
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异常 ID 异常名、说明、要因以及复位方法
421101 供给传送带动作异常
供给传送带发生动作异常。
请在归复位置再次安置线路板后进行再次搬送。
如果异常频繁发生，请告知有关人员异常详细信息 (Free Code 编号 )。
421102 供给传送带动作异常
供给传送带发生驱动警报。
请确认警报详细内容的归复方法。
421110 供给传送带动作异常
供给传送带的系统设定未完成。
驱动参数设定没有正常完成。
发生没有接受到正确设定的通信异常情况。
请确认驱动的通信设定，配线，电源供给。
421111 供给传送带动作异常
供给传送带发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421112 供给传送带动作异常
供给传送带脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421113 供给传送带动作异常
供给传送带的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
421114 供给传送带动作异常
供给传送带 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
421115 供给传送带动作异常
供给传送带发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
421116 供给传送带动作异常
供给传送带检出限制传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421117 供给传送带动作异常
供给传送带检出限制传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
421118 供给传送带动作异常
供给传送带的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
421119 供给传送带动作异常
供给传送带的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )