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3 - 2 2. 异常 ID 号管理区分 异常 ID 号的基本体系 如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。 动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分 异常 ID 号管理区分 Table 4C2 0710-001 2. 异常 ID 号管理区分 异常 ID 号 动作轴 处理异常 02 03 04 05 06 07 08 09 0a 0b 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 …
3-1
0710-001
1. 异常 ID 号记载示例
1. 异常 ID 号记载示例
Table 4C1
400101
400102
400103
400104
[1] [2] [3]
[4]
[1] 按顺序记载显示在异常界面的异常 ID 号。
[2] 记载了在异常界面显示的异常名和说明。
[3] 记载了对于“异常名和说明”的要因和复位方法。
( 要因 1)
→
( 复位方法 1)
( 要因 2)
→
( 复位方法 2)
( 要因 3)
→
( 复位方法 3)
[4] 表示下一页也记载了内容。
异常名、说明、要因以及复位方法异常 ID 号
负载电源断开
非常停止开关被按下
-----
-----
-----
-----
负载电源断开
气压低被检测出
负载电源断开
负载电源断开
过电流检知器动作
( 下一页继续 )
3-2
2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号的基本体系
如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 号管理区分
Table 4C2
0710-001
2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号
动作轴
处理异常
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
41
42
45
46
48
49
4a
4b
50
51
60
61
99
FE
安全装置
数据
传送带
识别通信
线路板识别
元件识别
自动调整
安装头关系
其他
吸取异常
生产运行异常
自动教示
测试
马达名称
系统异常
异常 ID 号
3-3
3. 异常 ID 号和复位方法
3.1 安全装置
Table 4C3
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
气压低下检测出 [K6]
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400103 负载电源断开
过电流检知器动作
-----
400104 负载电源断开
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400105 负载电源断开
装置的负载电源 ( 安全继电器 ) 不能接通
请检查安全继电器 (K15) 的接线
400106 负载电源断开
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400107 负载电源断开
负载电源接通动作超时。
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400108 负载电源断开
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400201 横梁电源断开
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400202 横梁电源断开
横梁负载电源接通动作超时。
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400203 横梁电源断开
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400301 B 横梁电源断开
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400302 B 横梁电源断开
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0710-001
3. 异常 ID 号和复位方法