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3 - 3 3. 异常 ID 号和复位方法 3.1 安全装置 Table 4C3 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 400101 负载电源断开 紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 ) 请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。 400102 负载电源断开 气压低下检测出 [K6] ----- 400103 负载电源断开 过电流检知器动作 ----- 400104 负载电源断开 --…
3-2
2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号的基本体系
如下所示，异常 ID 号用 6 位 (16 进制 ) 显示。
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 号管理区分
Table 4C2
0710-001
2. 异常 ID 号管理区分
异常 ID 号
动作轴
处理异常
02
03
04
05
06
07
08
09
0a
0b
0c
0d
0e
0f
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
40
41
42
45
46
48
49
4a
4b
50
51
60
61
99
FE
安全装置
数据
传送带
识别通信
线路板识别
元件识别
自动调整
安装头关系
其他
吸取异常
生产运行异常
自动教示
测试
马达名称
系统异常
异常 ID 号
3-3
3. 异常 ID 号和复位方法
3.1 安全装置
Table 4C3
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
气压低下检测出 [K6]
-----
400103 负载电源断开
过电流检知器动作
-----
400104 负载电源断开
-----
400105 负载电源断开
装置的负载电源 ( 安全继电器 ) 不能接通
请检查安全继电器 (K15) 的接线
400106 负载电源断开
-----
400107 负载电源断开
负载电源接通动作超时。
-----
400108 负载电源断开
-----
400201 横梁电源断开
-----
400202 横梁电源断开
横梁负载电源接通动作超时。
-----
400203 横梁电源断开
-----
400301 B 横梁电源断开
-----
400302 B 横梁电源断开
-----
0710-001
3. 异常 ID 号和复位方法
3-4
0710-001
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
400303 B 横梁电源断开
-----
400401 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400402 联动锁定异常
安全盖门已打开 [K4]
请关闭安全盖门再按下 [POWER ON] 按钮。
400403 联动锁定异常
安全盖门 (CV) 被检出
-----
400404 联动锁定异常
横梁 XY( 后 ) 主回路已断开 [K33]
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400405 联动锁定异常
横梁 XY( 前 ) 主回路已断开 [K33]
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400406 联动锁定异常
安装头 ( 后 ) 吸嘴下降被检出 [A-B3101]
必须进行原点复位
400407 联动锁定异常
安装头 ( 前 ) 吸嘴下降被检出 [B-B3101]
必须进行原点复位
400408 联动锁定异常
送料器锁定 ( 后 ) 偏位被检出。
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400409 联动锁定异常
送料器锁定 ( 前 ) 偏位被检出。
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40040a 联动锁定异常
抑制器翘起・吸着失误元件 ( 后 ) 检出。[DA-B0510]
请打开安全盖，确认抑制器・去除吸着失误元件后，执行热启动。
40040b 联动锁定异常
抑制器翘起・吸着失误元件 ( 前 ) 检出。[DB-B0510]
请打开安全盖，确认抑制器・去除吸着失误元件后，执行热启动。
40040c 联动锁定异常
送料器开口部传感器 ( 后 ) 遮光 [B0512]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 后 ) 正常工作的因素并执行原点复位。( 热启动
后再继续 )
3.1 安全装置