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3 - 43 0805-002 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4b1901 单轴原点复位异常 动作中检出异常 请除去异常的因素 4b1902 单轴原点复位异常 W2 軸原点復帰不可 请进行 W1 轴原点复位 4b1a01 処理異常 装值数据复原失败。 由 NT 开始再次执行复原操作。 4b1a02 処理異常 网络设定复原失败。 请确认网络的设定。 4b1a03 処理異常 数据传送失败 请再启动装置。 4b2001 线路…
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b0d01 元件断料情报输出异常
元件断料情报输出对应的应答不存在。
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4b0d02 元件断料情报输出异常
元件断料情报输出主机连接出现异常。
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4b0d03 元件断料情报输出异常
元件断料情报输出主机通信出现异常。
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4b0e01 料带连接部设定异常
补给料带连接部没有被正确设定。
请卸下送料器 , 确认料带是否从引导部脱落。
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4b0f01 吸取率低下停止
由于送料器吸取率低下而自动停止。
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4b0f02 吸取率低下停止
由于吸嘴吸取率低下而自动停止。
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4b1101 搬送分期
线路板搬送轴分期时发生异常
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NL-L 轴 , NA-L 轴 , NB-L 轴 , NC-L 轴 ,
NR-L 轴 )
4b1102 搬送分期
线路板搬送轴分期时搬送轴动作出现超时
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NL-L 轴 , NA-L 轴 , NB-L 轴 , NC-L 轴 ,
NR-L 轴 )
4b1103 搬送分期
支撑底座轴分期时发生异常
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NA-B 轴 , NC-B 轴 )
4b1104 搬送分期
支撑底座轴分期时支撑底座轴动作出现超时
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NA-B 轴 , NC-B 轴 )
4b1105 搬送分期
Y 排列往返轴分期时发生异常
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NL-W1 轴 , NL-W2 轴 , NR-W1 轴 , NR-W2 轴 )
4b1106 搬送分期
Y 排列往返轴分期时 Y 排列往返轴动作出现超时
请确认伺服异常内容，马达和放大器。(NL-W1 轴 , NL-W2 轴 , NR-W1 轴 , NR-W2 轴 )
4b1201 压入 / 插入异常
元件压入 / 插入异常被检出
请打开安全盖门 , 确认线路板上的元件 , 请除去或修正该元件。
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b1901 单轴原点复位异常
动作中检出异常
请除去异常的因素
4b1902 单轴原点复位异常
W2 軸原点復帰不可
请进行 W1 轴原点复位
4b1a01 処理異常
装值数据复原失败。
由 NT 开始再次执行复原操作。
4b1a02 処理異常
网络设定复原失败。
请确认网络的设定。
4b1a03 処理異常
数据传送失败
请再启动装置。
4b2001 线路板高度测定
检测出异常的测定值
请确认测定位置
4b2002 线路板高度测定
传感器之间的通信出现异常
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4b2003 线路板高度测定
测定值异常次数超出了设定值。运行被中断。
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4b2004 线路板高度测定
测定值异常次数超出了设定值。
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4b2005 线路板高度测定
测定结果异常 ( 任意位置测定 )
请确认测定位置
4b2006 线路板高度测定
超出了测定范围。(+ 方向 )
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4b2007 线路板高度测定
超出了测定范围。(- 方向 )
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4b2008 线路板高度测定
弯曲度超出了允许值被检测出。(+ 方向 )
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4b2009 线路板高度测定
弯曲度超出了允许值被检测出。(- 方向 )
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4b200a 线路板高度测定
高度补正针测定结果不正确
请确认高度补正针上没有异物，污垢存在。
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b200b 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
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4b2011 线路板高度测定
测定超时。
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4b2081 线路板高度测定
传感器之间的通信出现异常
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4b2082 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
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4b2083 线路板高度测定
测定超时。
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4b2101 SSC 网络异常
SSC 网络出现异常。
请检查 SSC 网络线缆。
4b2102 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2103 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2104 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2105 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
3.9 其他