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3 - 44 0805-002 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4b200b 线路板高度测定 贴装高度补正已经失败。 ---- 4b2011 线路板高度测定 测定超时。 ---- 4b2081 线路板高度测定 传感器之间的通信出现异常 ---- 4b2082 线路板高度测定 贴装高度补正已经失败。 ---- 4b2083 线路板高度测定 测定超时。 ---- 4b2101 SSC 网络异常 SSC 网络出现异常。 请检查…

3-43
0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b1901 单轴原点复位异常
动作中检出异常
请除去异常的因素
4b1902 单轴原点复位异常
W2 軸原点復帰不可
请进行 W1 轴原点复位
4b1a01 処理異常
装值数据复原失败。
由 NT 开始再次执行复原操作。
4b1a02 処理異常
网络设定复原失败。
请确认网络的设定。
4b1a03 処理異常
数据传送失败
请再启动装置。
4b2001 线路板高度测定
检测出异常的测定值
请确认测定位置
4b2002 线路板高度测定
传感器之间的通信出现异常
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4b2003 线路板高度测定
测定值异常次数超出了设定值。运行被中断。
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4b2004 线路板高度测定
测定值异常次数超出了设定值。
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4b2005 线路板高度测定
测定结果异常 ( 任意位置测定 )
请确认测定位置
4b2006 线路板高度测定
超出了测定范围。(+ 方向 )
----
4b2007 线路板高度测定
超出了测定范围。(- 方向 )
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4b2008 线路板高度测定
弯曲度超出了允许值被检测出。(+ 方向 )
----
4b2009 线路板高度测定
弯曲度超出了允许值被检测出。(- 方向 )
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4b200a 线路板高度测定
高度补正针测定结果不正确
请确认高度补正针上没有异物,污垢存在。
3.9 其他

3-44
0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b200b 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
----
4b2011 线路板高度测定
测定超时。
----
4b2081 线路板高度测定
传感器之间的通信出现异常
----
4b2082 线路板高度测定
贴装高度补正已经失败。
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4b2083 线路板高度测定
测定超时。
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4b2101 SSC 网络异常
SSC 网络出现异常。
请检查 SSC 网络线缆。
4b2102 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2103 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U82 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2104 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2105 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U83 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
3.9 其他

3-45
0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2106 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2107 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2108 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2109 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后,请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2201 操作失误
对象程序并不存在。
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4b2301 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A0 - 内部参数异常 ( 控制线路板故障 )
请交换送料器 ( 请不要在通电状态下接触送料器,会造成内部数据损坏的原因 )
4b2302 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A1 - 过电流异常 ( 料带输送驱动部中有异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2303 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A2 - 其他
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4b2304 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A3 - 其他
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4b2305 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A4 - 主回路电源异常 ( 请确认电源电压值 )(G04)
请确认电源电压
3.9 其他