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3 - 46 0805-002 异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法 4b2306 送料器 ( 伺服异常 ) 警报编码 :A5 - 加速度异常 ( 料带挂起 ) 请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或 废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞 4b2307 送料器 ( 伺服异常 ) 警报编码 :A6 - 其他 ---- 4b2308 送料器 ( 伺服异常 ) 警报编码 :…
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2106 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2107 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U84 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2108 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 1- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2109 SSC 网络异常
地位板 MR-MC10-U90 频道 2- 放大器间接续异常。
(1) ShutDown 以后，请确认地位板和放大器间的接续。
(2) 请确认是否为多轴放大器的故障。
(3) 清确认是否为故障伺服放大器。
4b2201 操作失误
对象程序并不存在。
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4b2301 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A0 - 内部参数异常 ( 控制线路板故障 )
请交换送料器 ( 请不要在通电状态下接触送料器，会造成内部数据损坏的原因 )
4b2302 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A1 - 过电流异常 ( 料带输送驱动部中有异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2303 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A2 - 其他
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4b2304 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A3 - 其他
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4b2305 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A4 - 主回路电源异常 ( 请确认电源电压值 )(G04)
请确认电源电压
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2306 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A5 - 加速度异常 ( 料带挂起 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2307 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A6 - 其他
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4b2308 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A7 - 过负载异常 ( 料带扭曲，异物混入 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2309 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :A8 - 编码器异常 ( 断线，控制线路板故障，伺服马达不良 )
请交换送料器
4b230a 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ab - 系统异常
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230b 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ac - 失控检出
请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b230c 送料器 ( 伺服异常 )
警报编码 :Ad - 位置偏差过大
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b2401 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E0 - (1) 封口盖带用完 /(2) 封口盖带收纳部堵塞 /(3) 元件补给剥落
(1) 请确认封口盖带是否正确配置 /(2) 请从封口盖带收纳部将封口盖带除去 /(3)
请确认元件补给作业是否正确运行
4b2402 送料器 ( 动作异常 )
警报编码：E1 - 封口盖带剥离异常 ( 卷起 )
请确认封口盖带是否正确配置 / 请确认抑制器是否被粘着物附着 / 请确认元件补给
作业是否正确运行
4b2403 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E2 - 原点位置监视异常 ( 伺服开始时原点大幅偏差 )
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
3.9 其他
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0805-002
异常 ID 号 异常名、说明、要因以及复位方法
4b2405 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E4 - 定位超时 ( 齿轮链部存在异物 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞
4b2406 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 : E5 - 指令重复异常 ( 双重料带实行时，对左右轨道输送重复的指令时
发生的异常 )
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4b2407 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E6 - 轨道切换超时
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b2408 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E7 - 伺服开始超时
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b2410 送料器 ( 动作异常 )
因送料器动作异常而引起吸取失误发生。请确认送料器以及元件。
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4b2411 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E5 - 指令重复异常 ( 存在输送动作不良可能性 )
请确认料带通路是否堵塞 / 请确认带盘是否顺利动作 / 请确认链轮处是否被芯片或
废物阻塞 / 请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b2421 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E0 - 皮带搬送伺服马达轴原点位置偏离
请确认皮带搬送伺服马达轴上的遮光板位置是否偏离
4b2422 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E1 - RS 部驱动异常
请确认 RS 单元启动触发器用传感器上是否有异物附着
4b2425 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E4 - 位置决定完了超时
请确认伺服马达的时间带部，Warm 轴 /Warm wheel 部上是否有异物夹杂
4b2426 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E5 - 指令重复异常
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4b2427 送料器 ( 动作异常 )
警报编码 :E6 - 伺服马达轴替换超时异常
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3.9 其他