JM-20 操作说明书 Rev06 - 第111页
操作手册 Ⅱ 2- 78 < 使用夹式吸 嘴时的设置项 目 > 除上述 “ 吸嘴 数据 ” 外，夹式 吸嘴的下述设置 与通常的元件不 同。 ①使用新夹式吸 嘴时，先通过「 机器设置 」 中的 “ 文件 ”/“ 读出吸嘴数据 ” ，读入夹 式吸嘴 的信息。 ② 将吸嘴安装到 AT C 上。 将夹式 吸 嘴安装到 AT C 单元上，从正 面看，夹式吸 嘴的固定臂 应在后面，摇 臂应在近前。 安装大型 夹式吸嘴至 AT C 单元，…
操作手册Ⅱ
2-77
a
b
元件
c
固定臂
抓取位置（
a）
摇 臂
水平间隙（
b
）
操作手册Ⅱ
2-78
<使用夹式吸嘴时的设置项目>
除上述“吸嘴数据”外，夹式吸嘴的下述设置与通常的元件不同。
①使用新夹式吸嘴时，先通过「机器设置」中的“文件”/“读出吸嘴数据”，读入夹式吸嘴的信息。
②
将吸嘴安装到 ATC 上。
将夹式
吸嘴安装到 ATC 单元上，从正面看，夹式吸嘴的固定臂应在后面，摇臂应在近前。
安装大型夹式吸嘴至 ATC 单元，臂左右运动时，应安装成固定臂向右侧，摇臂向左侧的方式。
③
设置元件数据。
a.设置吸嘴
编号
通过
设置的编号吸嘴信息判断吸嘴的种类。
设置吸
嘴编号时，上述“吸嘴数据”的①抓
取位置 Y 被自动设置。
b.设置激光
高度
指定从
固定臂前端到激光面的距离。
设
置的参考：为－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元
件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－(5－2.8) / 2 = －1.10mm
为插入元件时，
设置的
参考：－元件高度+元件接触面深度
※
+1，
根据引脚的位置进行微调整。
例：元
件高度 5mm、元件接触面深度 2.8mm 时
－5 + 2.8 + 1 = －1.2mm
※图中“c”至固定臂之间的尺寸
从对象
吸嘴的吸嘴文件取得（因吸嘴不同而不同）
④
设置吸取数据。
以夹紧
部中心示教XY。由 于 Z是利用机器设置中已注册的吸嘴信息与元件高度自动计算的，因
此无需示教。
a
b
元件
c
固定臂
摇臂
水平间隙（
b
）
抓取位置（
a）
操作手册Ⅱ
2-79
＜轴向吸嘴使用时的注意要点＞
轴向吸嘴的以下设定与通常的元件不同。
① 激光高度的设定
指定从
臂的前端到激光面的距离。
设定的
标准：－（元件高度－元件接触面深度
※
）/2
根据引脚位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm，元件接触面深度 5.0mm 时
－
(8.0－5.0) / 2 = －1.50mm
插入元件时
设定的标准：－元件高度＋元件接触面深度
※
＋ 0.5
根据引脚的位置进行微调。
例：元件高度 8.0mm、元件接触面深度 5.0mm 时
－8.0 + 5.0+ 0.5 = －2.5mm
7) 推进量-负荷图的显示
根据不
同的选择吸嘴，显示推进时的行程与负荷的关系图。
元件