JM-20 操作说明书 Rev06 - 第313页
操作手册 Ⅱ 2- 280 上述元件以外的 元件 ( 大型元件 ) 分别按照 [TOP - L] 、 [TOP - R] 、 [BTM - R] 、 [BTM - L] 的顺序移 动到四角坐标 上。 设定 了角度的贴片点 移动到四角旋转 过的坐 标上。 四角移动 后， 最后移动到显示 着 [CENTER ] 的中心。 (6) 跟踪时的坐标示 教 如果跟踪的坐标 与实际不同 时，通过在触摸屏 的叠加画面上 触摸，可进行示教 。可上下左右 …
操作手册Ⅱ
2-279
(4) 跟踪时的操作
执行时可使用以下开关/按钮来控制动作。
操 作
操作面板
画面
跟踪开始
<START>
开关
[
执行
]
按钮
跟踪停止
<STOP>
开关
移动到前一点
[Previous]
按钮
移动到下一点
<START>
开关
[Next]
按钮
结束
在停止时按
<STOP>
开关
在停止时按
[
取消
]
按钮
通过上述的操作结束后，显示如下提示信息。
(5) 显示叠加画面
在执行时，每一贴片点都会在叠加画面中显示适合元件尺寸的元件框。
如果元件很大，则不显示元件框，而会使用摄像机依次显示元件的 4 角及中心位置。
如下表所示，元件尺寸不同，显示在监视器中的元件中心及四角的显示有所不同。
元件尺寸
元件的四角
元件的中心
短边 4.5mm 以下的元
件
在画面中的窗口框里显示。设定了角度
的贴片点通过窗口框本身的旋转来显
示。
十字线的中心
显示元件的中心及元件的四角的框。
操作手册Ⅱ
2-280
上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照
[TOP-L]
、
[TOP-R]
、
[BTM-R]、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设定
了角度的贴片点移动到四角旋转过的坐
标上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
(6)
跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上触摸，可进行示教。可上下左右、斜
向 8 方向移动。移动速度可用[低速]、[中速]、[高速]按钮进行切换。
按[ENTER]按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
操作手册Ⅱ
2-281
2-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「吸取位置」，会显示如下画面。
另外，从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「跟踪吸取高度」，在「跟踪吸取高度」
勾选的状态下，会显示上述画面。
1) 执行模式
a)
摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b)
跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。