JM-20 操作说明书 Rev06 - 第314页
操作手册 Ⅱ 2- 281 2-5-4-7-2 吸取位置 / 吸取高度 通过摄像机 跟踪吸取位置。 确认监视器中显 示的吸取位置， 当输入坐 标不准确时，可 通过示教进行 修正。 此外，可 以通过使用 H MS 跟踪吸取高度 。此时，画面 上依次显 示从 H MS 获得的 检测值。 当高度有明显差 异时，请与坐标 示教一样 ，进行高度值示 教。 (1) 设置条件 从菜单栏中选择 「 机器操作 」 / 「跟踪 」 / 「吸取 位置 」 ，…
操作手册Ⅱ
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上述元件以外的元件
(大型元件)
分别按照
[TOP-L]
、
[TOP-R]
、
[BTM-R]、
[BTM-L]的顺序移动到四角坐标上。设定
了角度的贴片点移动到四角旋转过的坐
标上。
四角移动后，最后移动到显示
着[CENTER]的中心。
(6)
跟踪时的坐标示教
如果跟踪的坐标与实际不同时，通过在触摸屏的叠加画面上触摸，可进行示教。可上下左右、斜
向 8 方向移动。移动速度可用[低速]、[中速]、[高速]按钮进行切换。
按[ENTER]按钮，即可取得当前位置的坐标，反映到生产程序数据里。
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2-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「吸取位置」，会显示如下画面。
另外，从菜单栏中选择「机器操作
」/「跟踪」/「跟踪吸取高度」，在「跟踪吸取高度」
勾选的状态下，会显示上述画面。
1) 执行模式
a)
摄像机跟踪吸取位置
用摄像机跟踪吸取位置。
b)
跟踪吸取高度
执行跟踪吸取高度。
* 勾选了两者的执行模式时，执行摄像机跟踪吸取位置后，执行跟踪吸取高度。
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2)
自动示教
a)
执行自动示教
执行自动示教。
b)
检测能同时吸取的范围
检查能否同时吸取。需要先执行优化。若未执行优化而按下按钮时，会显示错误提示，要求
执行优化。
3)
输送方式
a)
自动输送
用摄像机或 HMS 以一定的间隔依次捕获吸取位置。按以下的“自动输送间隔”设定的时间停止，
经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。可以设置为 0.1 秒（100ms）～20 秒。
b)
手动输送
在吸取位置的每一点停止。保持当前位置停止状态，直至用户进行输送操作。
在吸取位置摄像机跟踪画面里，按[Previous]按钮会返回到前一个吸取点，按[Next]按钮或
<START>开关会移动到下一个吸取点。
4)
跟踪顺序与范围
a)
元件顺序
输入跟踪范围从元件数据的编号中的开始点直至结束点。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b)
供料器顺序
对跟踪位置按台架单位进行指定。